[发明专利]自动导引式搬运装置的驱动机构

摘要

本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。

主权项

1.一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其特征在于，包括：安装座；驱动轮，所述驱动轮为两个，两个驱动轮平行设置，所述两个驱动轮以可整体转动的方式安装在安装座上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线；动力件，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转；驱动主架，所述两个驱动轮安装在驱动主架上；浮动架，所述驱动主架安装在浮动架上，所述浮动架与驱动主架之间设置有弹性减震体，所述弹性减震体的回复力可使驱动主架向地面移动；以及摇摆架，所述浮动架以可转动的方式安装在摇摆架上，所述浮动架相对摇摆架的转动中心线沿水平方向设置，且本身或其平行线垂直于两个驱动轮的中心连线，所述摇摆架以可转动的方式安装在安装座上，所述摇摆架相对车架的转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。