[发明专利]一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置

摘要

本发明提供一种锆棒超声检测系统自动上下料装置。该装置包括依次连接的上料装置、超声检测装置、下料装置；所述的上料装置包括挡板、储料轨道、传感器一、送料气缸、传感器二、控制箱一、气动夹爪、送料导轮组、上料拨块、上料气缸组；所述的下料装置包括合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道、下料拔块、控制箱二、传感器三、下料气缸组、出料导轮组。本发明上料装置可以实现锆棒的存储、自动逐根给料及自动将锆棒送入超声波检测装置。下料装置可以实现检测后锆棒的存储，并可以自动区分合格品与不合格品，分两层放置。本发明装置能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。

主权项

1.一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，该装置包括依次连接的上料装置(三)、超声检测装置(二)、下料装置(一)；其特征在于：所述的上料装置(三)包括挡板(1)、储料轨道(2)、传感器一(3)、送料气缸(6)、传感器二(5)、控制箱一(7)、气动夹爪(8)、送料导轮组(9)、上料拨块(10)、上料气缸组(11)；其中，储料轨道(2)可放置多根待检锆棒(4)，沿储料轨道(2)一侧设置送料导轮组(9)，沿储料轨道(2)设置上料气缸组(11)，每个上料气缸对应连接一个上料拨块(10)，上料拨块(10)端部位于送料导轮组(9)处；在送料导轮组(9)尾端处设置有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)连接送料气缸(6)；在储料轨道(2)后端设置传感器二(5)、在储料轨道(2)中部设置传感器一(3)；工作时，在储料轨道(2)上的待检锆棒(4)逐根通过上料拨块(10)放置于送料导轮组(9)上，上料拨块(10)的运动通过控制箱一(7)控制上料气缸组(11)运动带动每个上料拨块(10)实现；待检锆棒(4)在送料导轮组(9)上，并通过送料导轮组(9)尾端的气动夹爪(8)带动向超声检测装置(二)的检测室内移动，气动夹爪(8)的运动通过控制箱一(7)控制送料气缸(6)运动带动气动夹爪(8)实现；在储料轨道(2)后端的传感器二(5)感应到前一根待检锆棒(4)的尾端时，此时传感器一(3)感应到储料轨道(2)上有待检锆棒(4)，上料气缸组(11)运动通过上料拨快(10)自动地将待检锆棒(4)逐根地送到送料导轮组(9)上，然后送料气缸(6)运动通过气动夹爪(8)将待检锆棒(4)送到超声检测装置(二)的检测室内检测；所述的下料装置(一)包括合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)、下料拔块(14)、控制箱二(15)、下料气缸组(17)、出料导轮组(18)；其中，合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)上下设置并可放置多根已检合格、已检不合格锆棒(4)，沿合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)一侧设置出料导轮组(18)，沿合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)设置下料气缸组(17)，每个下料气缸对应连接一个下料拨块(14)，下料拨块(14)端部位于出料导轮组(18)处；工作时，超声检测装置(二)的检测室内出来的已检锆棒(4)进入出料导轮组(18)，下料拨块(14)将已检锆棒(4)逐根按照合格或不合格分别送入合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)；下料拨块(14)的运动通过控制箱二(15)控制下料气缸组(17)运动带动每个下料拨块(14)实现；所述的上料装置(三)的储料轨道(2)后端设有挡板(1)；在所述的合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)上设置传感器三(16)；当合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)内的锆棒已满时，传感器三(16)启动报警装置，提醒检测人员储料轨道已满。