[发明专利]液压驱动旋转棘轮步进式线性驱动器

摘要

本发明公开了液压驱动旋转棘轮步进式线性驱动器，在驱动器本体上设置包括第一驱动缸和第二驱动缸，分别设置复位弹簧回位；第一驱动缸、第二驱动缸的活塞杆与棘爪相配合设置，棘爪围绕转销转动，棘爪上设置有压簧，压簧给棘爪弹簧作用力，使棘爪的爪齿与棘轮配合，带动棘轮逆时针或顺时针转动；棘轮设置在动力轴上，在动力轴上还设置有主动齿轮，主动齿轮与其配对的从动齿轮啮合，通过带动从动齿轮转动输出驱动扭矩。本发明得到的驱动器，依靠驱动缸、棘轮步进式转动，能精确控制转动量，大幅度提高控制精度，确保通过阀门的流体压力恒定在设定范围内；左右两个驱动缸分别驱动其顺时针或逆时针转动，转动灵活可靠，大幅度提高节流阀的可靠性。

主权项

1.一种液压驱动旋转棘轮步进式线性驱动器，包括驱动器本体（1），在驱动器本体（1）上设置压力缸总成（2），其特征在于，所述的压力缸总成（2），包括第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）可以做双向往复移动；分别设置有复位弹簧（5），移动后在复位弹簧（5）的弹力作用下回位；第一驱动缸（3）的第一活塞杆（6）与第一棘爪（7）相配合设置，第一棘爪（7）围绕第一转销（8）转动，第一棘爪（7）上设置有第一压簧（9），第一压簧（9）给第一棘爪（7）弹簧作用力，使第一棘爪（7）的爪齿与棘轮（10）配合，带动棘轮（10）转动；第二驱动缸（4）的第二活塞杆（11）与第二棘爪（12）相配合设置，第二棘爪（12）围绕第二转销（14）转动，第二棘爪（12）上设置有第二压簧（13），第二压簧（13）给第二棘爪（12）弹簧作用力，使第二棘爪（12）的爪齿与棘轮（10）配合，带动棘轮（10）转动；第一棘爪（7）与第二棘爪（12）分别设置在棘轮（10）的两侧，当第一驱动缸（3）的缸内进压时，第一活塞杆（6）移动，带动棘轮（10）逆时针转动，在棘轮（10）逆时针转动时，第二棘爪（12）克服第二压簧（13）的弹簧力，围绕第二转销（14）转动，不会限制棘轮（10）的转动；当第二驱动缸（4）进压时，第二活塞杆（11）移动，推动棘轮（10）顺时针转动，第一棘爪（7）克服第一压簧（9）的弹簧力，并围绕第一转销（8）转动，不会限制棘轮（10）的转动；棘轮（10）设置在动力轴（15）上，棘轮（10）带动动力轴（15）转动；在动力轴（15）上，还设置有主动齿轮（16），主动齿轮（16）与其配对的从动齿轮（17）啮合，通过带动从动齿轮（17）转动输出驱动扭矩。