[发明专利]一种封胶贴单自动包装机

摘要

一种封胶贴单自动包装机，由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块。本发明通过集成封胶带和贴电子面单功能，将繁琐的包装动作一步完成，包装效率高，速度快；采用机电一体化技术，包装动作由机器自动完成，最大程度减轻淘宝卖家的劳动强度；采用水平展开式布置机芯和新式的单滚子机芯，将包装机整体尺寸压缩至0.2m^3，将包装机由工厂引入到办公室，节省空间；本发明极大地促进了电子面单的推广，节约材料，保护了环境，并且采用邮政标准纸箱打包促进了快递行业的规范化、标准化；使原来需要几个人才能完成的包装任务现在只需一个人完成，省时省力，真正解决现有淘宝卖家劳动强度大，人手少的问题。

主权项

一种封胶贴单自动包装机，其特征在于：所述封胶贴单自动包装机由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块；所述主体传送模块由宽度适应机构，高度适应机构，动力传送装置组成；封胶带模块由连杆滑块机构，胶带安装夹，胶带切断机构，后箱面胶带抚平板，胶带导引装置组成；贴电子面单模块则由面单装夹装置，面单剥离装置，面单粘贴机构，底纸回收机构以及导引装置组成；所述宽度适应机构包括滑轨，曲柄滑块机构，同步板，同步杆，机芯安装板，平行四边形机构；封箱机芯安装在机芯安装板上，通过连接在安装板上的同步杆与同步板上的滑槽来实现机芯与滑轨的同步运动，这样就能保证不同的箱体到机芯的位置都是一致的；所述高度适应机构包括机芯升降电机，滚珠丝杠，滑块；滑块与安装板通过螺栓连接，整个机构安装在机架上部；所述动力传送装置主要由箱体前进动力电机，同步带轮和同步带及上面的挡块组成，带轮安装在机架的底部；连杆滑块机构包括气弹簧，固定板以及连杆，实现类抛物线的运动轨迹，滚子沿着箱子的表面运动；胶带安装在胶带夹上，胶带夹上的转动副与连杆，气弹簧上的转动副都用轴连接在侧板上；胶带切割机构与抚平板以一定角度固结，并同时铰接在滚子的转动副上，撑杆也安装在抚平板的安装板上；当撑杆挤压箱体时会将抚平板和胶带切割机构抬起，并完成扭簧的蓄能，用于胶带切割；贴单部分安装在机架的最上部，与轴支座铰接，当有不同箱体通过时可以浮动；面单装夹装置由双滑块机构组成的快速夹具和面单盒组成，面单剥离装置是一个V型面，面单粘贴机构是一个L型压辊，前压辊上装有行程开关，后压辊压紧面单和箱体，中间有个转动副；底纸回收机构主要由两个相互摩擦的滚子组成，其中一个滚子由舵机提供动力，这样就能保证底纸速度的均匀型；所述封胶贴单自动包装机工作过程如下：采用超声波传感器检测到箱体的高度，通过电机和滚珠丝杠机构调整机芯高度进而调整对不同箱体高度方向上的尺寸适应；通过曲柄滑块机构串联平行四边形机构来实现不同箱体对宽度方向上的尺寸自适应，通过箱体自身尺寸外形挤开导轨；箱子前进的动力由电机驱动的同步带上的挡块提供，人工将箱子推至等待区，超声波传感器检测到箱子后电机开始动作，推动箱体前进；当箱子来到水平对称布置的单滚子封箱机芯处时，通过箱体与滚子的挤压来完成前箱面和两个侧顶面的胶带抚平，而挤压的过程是借助气弹簧和连杆滑块机构来实现滚子紧沿着箱体表面运动从而实现胶带的粘贴；同时借助撑杆将刀架撑起，完成扭簧的蓄能，当撑杆脱离箱体，借助扭簧的回复能量切断胶带，同时带动抚平板抚平后箱面的胶带，并且滚子开始恢复，胶带回复初始状态；来到贴电子面的部分，首先由箱体的前箱面挤压L型前压辊，触发行程开关，舵机动作，借助收纸机构出纸，当电子面单通过V型面时，面纸和底纸分离；通过L型后压辊将分离出的面纸压紧粘贴到箱体的顶面，舵机动作一定时间后停止，电子面单回复初始状态；电子面单是由卖家提前打印好，放入面单盒中，通过两个连杆滑块机构组成的锁定三角形实现电子面单位置的锁定或者通过面单盒底边的接口与打印机连接实现边打印边贴单。