[发明专利]基于铁磁微丝的人工汗毛-皮肤传感器及其应用

摘要

基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器及其应用，本发明属于传感器领域，它要解决现有应用于机器人领域的人工皮肤传感器普遍结构复杂,可探测的应力范围狭窄,而且在实际的使用过程极易损坏的问题。该人工汗毛‑皮肤传感器包括多根铁磁微丝、两个线圈、基质和电路板，多根铁磁微丝分别平行间隔排列形成两个铁磁微丝阵列，第一铁磁微丝阵列的一端与第二铁磁微丝阵列的一端相互交叉排布，在两个铁磁微丝阵列的另一端上分别缠绕有线圈，在相互交叉排布的铁磁微丝的下部垫有基质，凸起的交叉自由端以下的两个铁磁微丝阵列以及两个线圈包覆在基质中。本发明基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器的结构简单，可实现高灵敏度、超大量程的应力检测。

主权项

1.基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器，其特征在于该基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器包括多根铁磁微丝(10)、两个线圈、基质(11)和电路板(13)，多根铁磁微丝(10)分别平行间隔排列形成第一铁磁微丝阵列(14)和第二铁磁微丝阵列(15)，第一铁磁微丝阵列(14)的一端与第二铁磁微丝阵列(15)的一端相互交叉排布，第一铁磁微丝阵列(14)和第二铁磁微丝阵列(15)交叉部分的铁磁微丝(10)彼此紧密排列或彼此间隔排列，在第一铁磁微丝阵列(14)的另一端上缠绕有通有交流电信号的线圈作为激发端(12‑1)，在第二铁磁微丝阵列(15)的另一端上缠绕有线圈作为检测端(12‑2)，激发端(12‑1)和检测端(12‑2)固定在电路板(13)上，在相互交叉排布的铁磁微丝(10)的下部垫有基质(11)形成凸起的交叉自由端(1)，凸起的交叉自由端(1)以下的第一铁磁微丝阵列(14)和第二铁磁微丝阵列(15)以及激发端(12‑1)和检测端(12‑2)包覆在基质(11)中。