[发明专利]一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊

摘要

本发明公开了一种废料回取行吊，包括支承桥架，沿支承桥架水平移动的主梁，以及沿主梁水平移动的小车；小车的移动方向与主梁的移动方向垂直；其特征在于：小车上安装有能够沿垂直于水平面的轴线回转的回转机构，回转机构上安装有伸缩套筒组，伸缩套筒组竖直安装，其下端安装有机械臂，机械臂的活动端安装有工具头旋转装置，工具头旋转装置上安装有抓具。本发明的有益效果是：1、该行吊的抓取单元在回转机构的带动下实现360°回转，从而克服了传统行吊只能点对点抓取废料所造成的效率低下，操作繁琐的缺陷，大幅提升抓取效率。2、在本机工作状态中，小车整体在360°回转的任何部位均能承受倾复力矩的作用。3、小车直线运动时，采用反轨装置及齿轮齿条传动。

主权项

一种伸缩套筒组，其特征在于：包括相互套装的固定筒体和若干活动筒体，以及控制活动筒体竖直运动的起升机构。