[发明专利]一种联动相机控制系统及控制方法

摘要

本申请提供了一种联动相机控制系统及控制方法，系统包括控制器、驱动器、步进电机、传动机构、执行机构和编码器，控制器用于以脉冲频率f(n)向驱动器发送脉冲宽度调制PWM脉冲，所述n表示步进电机细分微步第n步；驱动器用于在接收到PWM脉冲之后控制步进电机转动；传动机构用于将驱动力矩提高至预设值；执行机构用于在步进电机的驱动力下转动；编码器用于记录执行机构转动的角度值；控制器进一步用于在判断角度值与期望值的差大于预设误差范围时，驱动步进电机以预设频率f_s转动预设时间。本申请通过控制器发送脉冲信号至驱动器控制步进电机转动，可以做到完全静止，且由于增加了反馈装置构成闭环系统，可以避免丢步情况的发生，确保转动控制完全可靠。

主权项

1.一种联动相机控制系统，其特征在于，包括：控制器、驱动器、步进电机、传动机构、执行机构和编码器，其中，所述控制器，用于以脉冲频率f(n)向所述驱动器发送脉冲宽度调制PWM脉冲，所述n表示所述步进电机细分微步第n步；所述驱动器，用于在接收到所述PWM脉冲之后控制所述步进电机转动；所述传动机构，用于将驱动力矩提高至预设值；所述执行机构，用于在所述步进电机的驱动力下转动；所述编码器，用于记录所述执行机构转动的角度值；所述控制器进一步用于在判断所述角度值与期望值的差大于预设误差范围时，驱动所述步进电机以预设频率f_s转动预设时间。