[发明专利]基于三维实景模型的建筑物变化自动检测方法及其系统有效
| 申请号： | 201610308211.0 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106017342B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 梁建国;胡开全;周智勇;刘昌振;张俊前;欧阳晖;马红;魏世轩 | 申请（专利权）人： | 重庆市勘测院 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三维实景模型的建筑物变化自动检测方法及其系统。本发明的该自动检测方法通过为不同时期的三维实景模型建立统一的坐标系，并在该坐标系内构建多个三维立体块，同时对不同时期的三维实景模型进行采样，获得对应的三维点云数据，然后分别将每次采集的各个三维点云数据与所构建的各个立体块匹配，得到各个三维点云数据所在的三维立体块，以及每个三维立体块包含的当前三维点云数据个数；再对比不同时期同一位置的三维立体块所含的三维点云数据个数，得到变化值，从而获得建筑物变化位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 实景 模型 建筑物 变化 自动检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维实景模型的建筑物变化自动检测方法，其特征在于，包括：建立坐标系，并按照预设的间隔，在所述坐标系内构建多个三维立体块；按照预定的时间间隔获取待检测建筑物的三维实景模型，并对当前获取的三维实景模型进行采样，得到当前三维实景模型所对应的多个当前三维点云数据；将所述当前三维实景模型对应的各个当前三维点云数据与所述多个三维立体块进行匹配，分别得到每个当前三维点云数据所在的三维立体块，以及每个所述三维立体块内所含的当前三维点云数据个数；将所述三维立体块内所含当前三维点云数据个数，与上一次进行匹配时相同位置的所述三维立体块内所含三维点云数据个数进行比较，得到三维点云数据个数变化值，并根据该三维点云数据变化值确定所述待检测建筑物的变化区域。
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