[发明专利]液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置的检测方法有效
申请号: | 201610303334.5 | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN105783813B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 秦华伟;范相会;韩冀皖;杨宏升;蔡真;叶彦雷 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G02F1/13 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置的检测方法。液晶屏幕后面板尺寸人工检测效率低,产品质量无法保障。本发明装置包括视觉测量系统、环形传送带、限位框、工位、第一单杆气缸、PLC控制板、第二单杆气缸、合格品储存箱和不合格品储存箱。本发明方法的步骤:两位工人分别位于合格品储存箱和不合格品储存箱对应的工位处,将液晶屏幕后面板放置于工位上的限位框内,开启环形传送带,让液晶屏幕后面板随环形传送带转动;由视觉测量系统自动检测出合格产品和不合格产品,并自动分拣到合格品储存箱和不合格品储存箱中。本发明可对液晶屏幕后面板的尺寸进行自动检测,自动分拣出合格产品和不合格产品,大大提高产品尺寸检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 液晶屏幕 储存箱 后面板 合格品 环形传送带 不合格品 视觉测量系统 自动检测装置 不合格产品 单杆气缸 合格产品 自动分拣 自动检测 限位框 工位 产品尺寸检测 人工检测 工位处 检测 转动 | ||
【主权项】:
1.液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置的检测方法,采用的液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置,包括视觉测量系统、显示屏幕、环形传送带、第一光源、第二光源、点阵摄像头、第三光源、第四光源、位置传感器、限位框、工位、第一单杆气缸、PLC控制板、第二单杆气缸、合格品储存箱和不合格品储存箱,其特征在于:所述的环形传送带沿圆周均布设置6~10个工位;工位上固定有十字形滑槽,十字形滑槽上固定限位框,限位框内放置液晶屏幕后面板;所述的限位框上开设有四个液压缸安置槽,每个液压缸安置槽的槽底与十字形滑槽对应的一个端部连通;第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的缸体均与十字形滑槽构成滑动副;第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和点阵摄像头均设置在环形传送带上方,且位于同一个工位的面积范围内;第一光源、第二光源、第三光源和第四光源的光照范围大于工位面积;位置传感器用于检测工位位置,并将检测到的信号传给视觉测量系统;视觉测量系统控制点阵摄像头采集液晶屏幕后面板的图像,将图像处理后和所要求的尺寸进行对比,得出合格或不合格的检测结果,并将检测结果显示在显示屏幕上;所述的PLC控制板与视觉测量系统连接,用于控制第一单杆气缸、第二单杆气缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的运动;第一单杆气缸和不合格品储存箱位于环形传送带的同一径向方向上,且分设在环形传送带的内、外侧;第二单杆气缸和合格品储存箱位于环形传送带的同一径向方向上,且分设在环形传送带的内、外侧;所述的视觉测量系统包括信号传输装置和图像处理单元,点阵摄像头采集的图像通过信号传输装置传输到图像处理单元,图像处理单元经过图像处理后和所要求的尺寸进行对比,在显示屏幕上显示产品尺寸;该方法的具体步骤如下:步骤1、两位工人分别位于合格品储存箱和不合格品储存箱对应的工位处,将液晶屏幕后面板放置于工位上的限位框内,若液晶屏幕后面板的外形尺寸与限位框的外形尺寸一致,则不启动第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,否则启动第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,并沿十字形滑槽滑动第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,使第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的液压杆限制液晶屏幕后面板在限位框内移动;开启环形传送带,让工位和液晶屏幕后面板随着环形传送带转动;步骤2、当位置传感器检测到工位时,通过视觉测量系统的信号传输装置给图像处理单元发送指令,然后图像处理单元控制点阵摄像头采集图像,图像经过图像处理单元处理后和所要求的尺寸进行对比,得出合格或不合格的检测结果,并将检测结果显示在显示屏幕上;步骤3、当被检测的产品为不合格品时,视觉测量系统根据环形传送带的运行速度计算被检测产品到达不合格品储存箱位置的时刻,并在该时刻通过信号传输装置给PLC控制板发出信号,由PLC控制板控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的液压杆收回,并控制第一单杆气缸的液压杆伸出把不合格产品推到不合格产品储存箱中;如果被检测产品尺寸合格,视觉测量系统根据环形传送带的运行速度计算被检测产品到达合格品储存箱的时刻,并在该时刻通过信号传输装置给PLC控制板发出信号,由PLC控制板控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的液压杆收回,并控制第二单杆气缸的液压杆伸出把合格产品推到合格产品储存箱中。
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