[发明专利]一种罐式车智能塞罐方法

摘要

一种罐式车智能塞罐方法，经卷板机卷成所需罐体，在一端用液压塞罐扩张器撑起成所设定的截面几何形状；并在定位端设置限位装置，使其紧靠罐体；通过一台智能推进装置进行阻浪板焊接作业，设有一根主推梁，主推梁的前端铰接有一个翻转架，翻转架上设有阻浪板夹持机构，设有驱动油缸使得所夹持的阻浪板由水平推进位到竖向焊接位的翻转，主推梁上设有焊接机械手和联动式液压塞罐扩张器，将阻浪板翻转的同时，联动式液压塞罐扩张器开始加压并将罐体截面几何形状撑起到和设置的截面几何形状一致时，翻转作业相应完成；用焊接机械手将阻浪板点焊固定；更加智能、简便，快速达到图纸所需的截面几何形状，节约成本，使产品美观。

主权项

一种罐式车智能塞罐方法，其特征在于：一、先用平板焊焊接出侧板‑底板‑侧板‑盖板，经卷板机卷成所需罐体， 再将罐体用平板焊机将侧板与盖板最后的一条焊缝进行焊接；二、焊接完成后，将罐体吊运至拼装工作平台上，根据图纸将罐体的罐底中心线、阻浪板定位线、隔仓板定位线、罐顶定位线画出来，拼装工作平台的一端为定位端，另一端为阻浪板推进端；三、先将液压塞罐扩张器由定位端抬入罐体内的指定位置，然后把液压塞罐扩张器扶正，启动液压站使液压塞罐扩张器将罐体撑起成所设定的截面几何形状；四、在定位端设置限位装置，使其紧靠罐体；五、在阻浪板推进端设置一台智能推进装置，所述智能推进装置包括一台推进小车，推进小车上装有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端铰接有一个翻转架，翻转架上设有阻浪板夹持机构，翻转架与主推梁之间设有驱动油缸使得所夹持的阻浪板由水平推进位到竖向焊接位的翻转，靠近翻转架的主推梁上设有焊接机械手，在焊接机械手外侧的主推梁上设有联动式液压塞罐扩张器；六、将阻浪板装夹在翻转架上，并将主推梁的高度调节到罐体的中心位置，采用智能红外线定位系统进行定位，将阻浪板送至罐体内设定的位置，翻转架进行翻转，在翻转的同时，联动式液压塞罐扩张器开始加压并缓慢撑起，智能红外线定位系统开始捕捉罐底中心线，使其和阻浪板的中心线对齐，阻浪板的翻转作业和联动式液压塞罐扩张器及智能红外线定位系统同时配合工作，当联动式液压塞罐扩张器将罐体截面几何形状撑起到和设置的截面几何形状一致时，阻浪板中心尺寸与罐底中心线对齐并且翻转作业相应完成；七、用焊接机械手将阻浪板点焊固定；固定后，阻浪板夹持机构松开，联动式液压塞罐扩张器开始减压，使其收缩回原位后，最后随主推梁撤出罐外，再进行下一次塞罐作业。