[发明专利]一种包装机用的五连杆推料机构

摘要

本发明公开一种包装机用的五连杆推料机构，包括五连杆单元、推手件和安装支架，安装支架设于物料移动路线的中部，五连杆单元设于安装支架上，五连杆单元的执行输出端与推手件固定连接。本包装机用的五连杆推料机构与现有的推手件相比较，大大简化了结构，省去摆动电机、气缸、减速器等部件，并且无需管线跟随运动，使移动部件的重量得到较大程度的减轻，从而使包装机获得性能良好的推料机构，有效提高包装机性能，并且使包装机适应高速运行，有效提高生产效率，降低生产成本。

主权项

1.一种包装机用的五连杆推料机构，其特征在于，包括五连杆单元、推手件和安装支架，安装支架设于物料移动路线的中部，五连杆单元设于安装支架上，五连杆单元的执行输出端与推手件固定连接；所述五连杆单元包括依次连接组成循环结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆为固定杆，第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆均为活动杆，第二连杆与第一连杆连接的一端设有第一驱动电机，第五连杆与第一连杆连接的一端设有第二驱动电机；所述五连杆单元还包括第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，第六连杆为第一连杆的水平延长段，第七连杆与第二连杆相平行，第九连杆与第三连杆平行，第八连杆一端连接于第七连杆与第九连杆的连接点，第八连杆的另一端连接于第二连杆与第三连杆的连接点，第十连杆一端连接于第九连杆末端，第十连杆另一端连接于第三连杆与第四连杆的连接点；第七连杆与第六连杆的连接点和第二连杆与第一连杆的连接点之间通过同步带或同步齿轮组连接；所述第二连杆绕第二连杆与第一连杆的连接点旋转，第五连杆绕第五连杆与第一连杆的连接点旋转，第三连杆绕第三连杆与第二连杆的连接点旋转，第四连杆绕第四连杆与第五连杆的连接点旋转。