[发明专利]一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法

摘要

本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。

主权项

一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备，其特征在于，包括气压压料罐（1）、压料罐管夹（2）、固定板（3）、电磁换向阀阀组a、电磁换向阀阀组b、混料罐组件(4)、面喷头(5)、点喷头(6)、喷头托架(7)、线喷头(8)、电机固定架 (9)、移动顶梁 (10)、取料驱动臂(11)、工作台(12)、侧板(13)；所述电磁换向阀阀组a和电磁换向阀阀组b均至少由两个电磁换向阀组成，电磁换向阀阀组a和电磁换向阀阀组b固定安装在侧板(13)上，其进出口接口均与料管连接；所述气压压料罐(1)上部与进气管连接，下部与混料罐组件(4)旋盖上部料管连接，中部与压料罐管夹(2)同轴配合安装，且通过压料罐管夹(2)与侧板(13)固定安装，气压压料罐(1)的数量与电磁换向阀阀组a内的电磁换向阀的数量相同；所述混料罐组件(4)上部与电机固定架(9)前端固定卡套同轴固定安装，中部与固定板(3)中心孔同轴固定安装；所述固定板(3)、电机固定架(9)、喷头托架(7)与侧板(13)前板面固定安装，侧板(13)底部与工作台(12)一侧的顶部固定安装；所述面喷头(5)、点喷头(6)和线喷头(8)的筒体与喷头托架(7)中的通孔同轴固定安装，筒体上部与混料罐组件(4)底部料管连接；所述取料驱动臂(11)的竖直伸缩段可上下移动，其上部与移动顶梁 (10)的滑道配合安装，可沿移动顶梁 (10)滑道左右移动；所述移动顶梁 (10)两端下部与工作台(12)上部的滑道配合安装，可沿工作台(12)滑道前后移动。