[发明专利]阵列激光雷达系统中的伪随机序列有效
申请号: | 201610299817.2 | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN106125067B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | K.J.谢姆;A.利普森;R.Y.贾兹特;O.比亚勒 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 成城;李婷 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列,公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法,并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列,所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射;和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列,所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射,所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射,并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联,所述接收器包括光探测器阵列和处理器。 | ||
搜索关键词: | 阵列 激光雷达 系统 中的 随机 序列 | ||
【主权项】:
1.一种阵列激光雷达系统,包括:第一照明器,其构造成发射第一伪随机脉冲序列,所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射;第二照明器,其构造成发射第二伪随机脉冲序列,所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射,所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射;其中,所述第一伪随机脉冲序列和所述第二伪随机脉冲序列分别照射视场中的目标并产生相关反射;其中,所述第一伪随机脉冲序列和所述第二伪随机脉冲序列能够是其间存在时间位移的相同脉冲序列;以及接收器,其构造成接收所述第一反射和所述第二反射,并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联,所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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