[发明专利]一种用于加工汽车发动机缸盖的柔性生产自动线及方法

摘要

一种用于加工汽车发动机缸盖的柔性生产自动线及方法，生产自动线包括一排间隔设置的机床，还包括桁架机械手和物料运输系统；桁架机械手与机床一一对应、且设置在机床的前方；物料运输系统的运输带横跨一排机床的前端、由第一台机床起始连续延至最末一台机床，运输带上均匀间隔连接有水平的工装板。生产自动线全部采用加工中心组线，实现100%生产自动线柔性化，可完全满足不同产品的加工需求，降低了工人的劳动强度；每台机床配置两个工作台，两个工作台交替工作，使机床的精度得以长期保持，提高了机床的响应速度；此外，保证装卸料时间100%与加工时间重叠，省去了装卸料的时间，提高了生产效率。可广泛应用于汽车发动机缸盖加工生产。

主权项

1.一种用于加工汽车发动机缸盖的柔性生产自动线，包括一排间隔设置的机床，其特征在于：还包括桁架机械手（2）和物料运输系统（3）；所述桁架机械手（2）与机床（1）一一对应、且设置在机床的前方；所述物料运输系统（3）的运输带（19）横跨一排机床的前端、由第一台机床起始连续延至最末一台机床，所述运输带（19）上均匀间隔连接有水平的工装板（18）；所述机床包括机身、罩在机身上的防护罩（11）、机床驱动系统以及机床控制系统；所述机床驱动系统包括机床X轴驱动系统、机床Z轴驱动系统以及机床Y轴驱动系统；所述机床控制系统包括机床X轴控制系统、机床Y轴控制系统、机床Z轴控制系统和自动换刀控制系统；所述机身包括床身（12）、工作台基座（8）、工作台（9）、机床墙体（5）以及刀库（7）；所述床身（12）沿机身的底部水平设置，所述床身（1）的中间位置并排滑动连接有两个由Y轴驱动系统驱动的工作台基座（8），分别为第一工作台基座（8.1）和第二工作台基座（8.2），每个所述工作台基座（8）上分别连接有一个工作台（9），分别为第一工作台（9.1）和第二工作台（9.2）；所述床身（1）的后端横跨两个工作台基座（8）设置有门形的机床墙体（5），所述机床墙体（5）的顶面设有由X轴驱动系统驱动的、沿顶面长向水平滑动的十字滑座（4），所述十字滑座（4）的前侧面设有由Z轴驱动系统驱动的、相对十字滑座（4）竖向滑动的滑枕主轴（6），所述滑枕主轴（6）的前端连接有刀架；所述刀库（7）设置在机床墙体（5）的一侧面；所述桁架机械手（2）包括门形支架（13）、机械手滑座（14）、机械手主轴（15）、机械手驱动系统以及机械手控制系统；所述机械手驱动系统包括机械手X轴驱动系统和机械手Z轴驱动系统；所述机械手控制系统包括机械手X轴控制系统和机械手Z轴控制系统；所述门形支架（13）的立柱分别立于机床前方两侧、横梁横跨在机床前方；所述机械手滑座（14）由机械手X轴驱动系统驱动、沿门形支架（13）的横梁长向与门形支架（13）水平滑动连接；所述机械手主轴（15）由机械手Z轴驱动系统驱动、与机械手滑座（14）竖向滑动连接；所述机械手主轴（15）的底部连接有抓手，所述抓手位于运输带（19）的上方；所述物料运输系统（3）还包括运输带支架（16）、驱动运输带运动的运输带驱动系统和运输带控制系统，所述运输带支架（16）对称分立于机床（1）的前端两侧，运输带支架（16）的顶部连接有滚轮（17），所述滚轮与运输带（19）滑动连接。