[发明专利]一种具有母线泄放回路检测功能的伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种具有母线泄放回路检测功能的伺服控制器，所述伺服控制器包括控制板和功率板；所述控制板包括有控制模块，所述功率板包括：对外部输入的交流电进行整流的整流模块，以及在控制板的控制下驱动伺服电机的逆变模块，所述整流模块和逆变模块之间通过母线连接，所述母线上跨接有母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路；进一步包括有：泄放检测模块，连接在母线与开关电路之间，用于在伺服控制器上电或母线电压过压时，检测所述泄放回路是否存在电流，并通知所述控制模块，以确认所述泄放回路是否正常。本发明可以在出现母线电压过压故障时，提高维护的准确性及效率。

主权项

1.一种具有母线泄放回路检测功能的伺服控制器，所述伺服控制器包括控制板和功率板；所述控制板包括有控制模块，所述功率板包括：对外部输入的交流电进行整流的整流模块，以及在控制板的控制下驱动伺服电机的逆变模块，所述整流模块和逆变模块之间通过母线连接，所述母线上跨接有母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路；其特征在于，进一步包括有：泄放检测模块，连接在母线与开关电路之间，用于在伺服控制器上电或母线电压过压时，检测所述泄放回路是否存在电流，并通知所述控制模块，以确认所述泄放回路是否正常；其中，所述开关电路包括：第一电阻，其第一端连接在正母线P上；开关管，其集电极连接所述第一电阻的第二端，其发射极连接负母线N上，其基极受控制模块控制;其中，所述泄放检测模块包括：第二电阻，其第一端连接在正母线P上；光耦，其初级第一端与所述第二电阻的第二端相连接，其初级的第二端与所述开关管的集电极相连接；其次级的第三端通过第三电阻连接一正极电源，其次级的第四端连接所述控制模块；其中，所述控制模块根据所述第四端的电平的高低来确定所述泄放回路是否正常；或者，所述泄放检测模块包括：第二电阻，其第一端连接在正母线P上；一霍尔传感器，其第一端与所述第二电阻的第二端相连接，其第二端与所述开关管的集电极相连接；所述控制模块根据所述霍尔传感器的电流的大小来确定所述泄放回路是否正常。