[发明专利]双定子直线旋转永磁电机的一体化位置检测装置及方法

摘要

一种双定子直线旋转永磁电机一体化位置检测装置及方法，包括外定子、内定子、内外表面贴有永磁体的动子、内霍尔传感器及外霍尔传感器，其特征在于所述内、外霍尔传感器被分别嵌入在内、外定子槽中。所述动子外表面有沿轴向按N极和S极交替排列的环形永磁体，其在轴向上为2nP1组，每组在圆周方向上被分为n1块，且每P1组在圆周方向上依次错开α/P1的角度。所述动子内表面有沿圆周方向按N极和S极交替排列的瓦形永磁体，其在圆周方向上有2P2组，每组在轴向方向上被分为n2块，且每P2组在轴向上依次错开l/P2距离。本发明的优点在于，省去了采用外置位置检测装置所占的空间，实现了双定子直线旋转永磁电机一体化的位置检测。

主权项

双定子直线旋转永磁电机的一体化位置检测装置，其特征在于，包括外定子(1)、外永磁体(3)、动子、内霍尔传感器(8)及外霍尔传感器(9)；所述外霍尔传感器(9)嵌入外定子(1)槽中，所述内霍尔传感器(8)嵌入内定子(5)槽中；所述外定子(1)与外永磁体(3)构成直线运动机构；外定子(1)槽数为S1，极对数为P1；所述内定子(5)与内永磁体(7)构成旋转运动机构；内定子(5)槽数为S2，极对数为P2；所述动子外表面沿轴向设置有N极和S极交替排列的环形外永磁体(3)；所述动子内表面沿圆周方向设置有N极和S极交替排列的瓦形内永磁体(7)；所述内永磁体(7)在动子在圆周方向上有2P2组；在轴向上，每组内永磁体(7)均匀分为n2块，每块内永磁体(7)长度为l，相邻两块内永磁体(7)之间的间隔距离为2l；在圆周方向上，每P2组内永磁体(7)为一个圆周向组合；在所述的一个圆周向组合内，相邻两组之间的内永磁体沿轴向方向错开l/P2距离。