[发明专利]微型电机自动测试系统

摘要

本发明公开了一种微型电机自动测试系统，属于自动化技术领域。系统包括：微型电机自动传送装置和微型电机自动测试装置；微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽，用于传送微型电机；微型电机推壳气缸，设置在微型电机传送槽的一端，用于将微型电机传送槽中的微型电机推送到微型电机传送槽中的测试位；微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元，与微型电机测试信息处理单元相连接，设置在微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的微型电机进行测试；微型电机测试信息处理单元，与微型电机测试单元相连接，用于在微型电机测试单元对测试位上的微型电机进行测试时，获取微型电机的测试信息，根据测试信息，确定微型电机是否合格。

主权项

1.一种微型电机自动测试系统，其特征在于，所述系统包括：微型电机自动传送装置、微型电机自动测试装置和微型电机分拣装置；所述微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽和微型电机推壳气缸；所述微型电机传送槽，用于传送微型电机；所述微型电机推壳气缸，设置在所述微型电机传送槽的一端，用于将所述微型电机传送槽中的所述微型电机推送到所述微型电机传送槽中的测试位；所述微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元和微型电机测试信息处理单元；所述微型电机测试单元，与所述微型电机测试信息处理单元相连接，设置在所述微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的所述微型电机进行测试；所述微型电机测试信息处理单元，与所述微型电机测试单元相连接，用于在所述微型电机测试单元对测试位上的所述微型电机进行测试时，获取所述微型电机的测试信息，根据所述测试信息，确定所述微型电机是否合格；所述微型电机分拣装置包括：微型电机限位器、转移气缸、转移气缸连接头、合格电机轨道、分拣机械手、分拣滑动导轨、分拣支撑杆和多个故障电机分类盒；所述微型电机限位器，设置在所述微型电机传送槽的另一端，与所述微型电机的测试位之间形成微型电机分拣区间；相应地，所述微型电机推壳气缸，还用于将所述微型电机传送槽中的测试完成的所述微型电机推送到微型电机分拣区间；相应地，所述微型电机测试信息处理单元还包括：微型电机合格指令器和微型电机故障指令器；所述微型电机合格指令器，与所述微型电机测试信息处理单元和所述转移气缸相连接，用于当所述微型电机测试信息处理单元确定所述微型电机合格后，向所述转移气缸发送将合格的所述微型电机推送到所述合格电机轨道上的推送指令；所述转移气缸，与所述微型电机合格指令器和所述转移气缸连接头相连接，通过所述转移气缸连接头设置在所述微型电机传送槽上对应所述微型电机分拣区间的位置，用于当接收到所述微型电机合格指令器的推送指令后，将合格的所述微型电机推送到所述合格电机轨道上；所述微型电机故障指令器，与所述微型电机测试信息处理单元和所述分拣机械手相连接，用于当所述微型电机测试信息处理单元确定所述微型电机不合格后，向所述分拣机械手发送将不合格的所述微型电机按照故障类别分拣到相应的所述故障电机分类盒中的分拣指令；其中，所述故障类别包括电机不转、电机电流高、电机短路、电机电流低、电机断线、电机换向器虚焊、电机转速高、电机转速低、电机漏电、电机振动偏高、电机噪音高和电机不抗干扰中的至少一种；所述分拣机械手，与所述微型电机故障指令器相连接，设置在所述分拣滑动导轨上，用于当接收到所述微型电机故障指令器的分拣指令后，从所述微型电机分拣区间中抓取不合格的所述微型电机，在所述分拣滑动导轨上移动将不合格的所述微型电机按照故障类别分拣到相应的所述故障电机分类盒中。