[发明专利]体感控制两轮平衡车教具系统

摘要

本发明公开了一种体感控制两轮平衡车教具系统，涉及两轮平衡车技术领域，该体感控制两轮平衡车教具把体感控制和两轮平衡车结合起来，组成现代化的教具设备。微软的kinect体感传感器使人与机之间的信息交互完全摆脱了传统的鼠标键盘、游戏把柄、遥控器等，使用最自然的方式与机器进行对话。现在还没有体感控制的两轮平衡车教具。给学习者提供一个技术学习交流平台，在教育方面具有十分重要的意义。

主权项

一种体感控制两轮平衡车教具系统，其特征在于：所述体感控制两轮平衡车教具系统包括机械结构部分和硬件电路系统部分，机械结构部分包括两轮直立平衡车，两轮直立平衡车由两个共轴的车轮和车体支架组成，车轮分别由两个直流减速器驱动，两直流减速器均安装有光电编码器，车体支架由几片长方形的板块搭建而成，车体支架底部的底板上安装有电源驱动板，电源驱动板内安装有3节电池，车体支架上安装有主控板；硬件电路系统主要包括主控板、姿态检测模块、电机驱动模块、电源模块，通信模块，液晶显示模块，主控板通过数据线与姿态检测模块、JTAG接口、液晶显示模块、电机驱动模块连接，电机驱动模块驱动两直流减速器从而带动车轮转动，直流减速器再通过光电编码器将信息反馈给主控板。