[发明专利]一种基于Hammerstein模型的交叉耦合动力学建模方法在审
| 申请号： | 201610289167.3 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106021641A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;胡博;吴越;陈智勇;刘彬;朱桃;史闲逸 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种于Hammerstein模型的压电陶瓷纳米定位平台的交叉耦合动力学建模方法，该方法具体包括下面几个步骤：首先根据Hammerstein模型把交叉耦合系统分解为一个非线性模块N(uk)和线性模块G(z)，并分别选取一组非线性基和一组有理正交基，然后分别选取一组非线性基和一组线性的有理正交基就可以得出交叉耦合系统的耦合输入与耦合输出的关系，最后对关系式进行等价变形，提取出系数矩阵并变形得到块矩阵并进行SVD奇异值分解并基于最小二乘法则即可分离出非线性基的系数矩阵和线性基的系数矩阵。按照本发明实现的建模方法，能够准确地描述压电陶瓷纳米定位平台交叉耦合系统的动力学特性，为提高压电陶瓷纳米定位平台的精度提高提供准确的模型支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hammerstein 模型 交叉 耦合 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Hammerstein模型的交叉耦合动力学建模方法，包括如下步骤：(1)根据Hammerstein模型把所述交叉耦合系统分解为一个串联叠加的非线性模块N(uk)和线性模块G(z)；(2)通过一组非线性基和一组线性的有理正交基获得所述交叉耦合系统的耦合输入与耦合输出的关系；(3)获得所述非线性基和所述线性基的系数矩阵由此实现建模。
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