[发明专利]一种环形液压马达

摘要

本发明属于液压马达技术领域，尤其涉及一种环形液压马达，它包括防护侧板、防护顶板、防护罩、扭矩产生机构、转子驱动机构、转子、驱动块、往复块、第一转轴等，其中防护侧板、防护顶板组成整个液压马达的保护壳，防护罩安装在防护顶板上，对扭矩产生机构上的开关弹簧、往复块进行保护；在扭矩产生机构下侧安装转子驱动机构，8根第一转轴一端穿过驱动支撑板上所开的8个第一齿轮腔，第一转轴通过驱动块带动旋转，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转子转动；转子周向开有法兰孔，能够通过法兰连接将动力传动到所需设备上。本发明结构新颖，适合在圆柱体的设备外侧安装，并驱动圆环状设备旋转，属于特种场合的液压驱动设备，具有较好的使用效果。

主权项

一种环形液压马达，其特征在于：它包括防护侧板、防护顶板、防护罩、扭矩产生机构、转子驱动机构、转子，其中防护侧板为空心圆柱体且安装在防护顶板下侧，防护顶板安装在扭矩产生机构上侧，防护罩安装在防护顶板上的方孔上；扭矩产生机构安装在转子驱动机构上侧，转子为圆环状且安装在转子驱动机构上；上述扭矩产生机构包括扭矩顶板、扭矩内侧板、弹簧顶板、扭矩底板、扭矩外侧板、开关弹簧、液压开关、往复块、往复块导孔、驱动块、第二齿轮、往复块凹槽、驱动块尖端，其中扭矩外侧板安装在扭矩底板上，扭矩内侧板安装在扭矩底板上，扭矩内侧板与扭矩外侧板同轴且扭矩内侧板位于扭矩外侧板里面；8根第一转轴周向均匀安装在扭矩底板上，每个第一转轴一端安装有第二齿轮，所有第二齿轮外轮廓均与扭矩内侧板距离为零，所有第二齿轮外轮廓均与扭矩外侧板距离为驱动块径向厚度；驱动块为一段圆弧状块体，驱动块下侧为平面，上侧的两端对称加工有驱动块尖端，驱动块下侧安装在扭矩底板上，驱动块两侧一侧与扭矩外侧板接触，另一侧具有内齿且与第二齿轮啮合；往复块一端安装在其中一个第二齿轮和扭矩外侧板之间，且往复块上一侧所开的往复块凹槽与第二齿轮外轮廓间距为零，往复块另一侧与扭矩外侧板距离为零；扭矩顶板安装在扭矩外侧板和扭矩内侧板上，扭矩顶板上开有往复块导孔，在往复块导孔两侧开有圆孔，往复块穿过往复块导孔；两个弹簧顶板对称安装在往复块顶端上，两个弹簧顶板上所安装的结构完全相同，对于任意一个弹簧顶板，一个开关弹簧一端安装在弹簧顶板下侧，另一端安装在扭矩顶板上，液压开关一端安装在弹簧顶板上且穿过弹簧顶板，另一侧穿过扭矩顶板上的圆孔；上述转子驱动机构包括驱动底板、驱动顶板、第一转轴、第一齿轮、驱动支撑板、第一齿轮腔，其中驱动支撑板上侧安装有驱动顶板，驱动支撑板下侧安装有驱动底板；驱动支撑板为空心圆柱体，其圆柱面中间处周向均匀开有8个第一齿轮腔，每个第一齿轮腔上下两面均开有圆孔，每个第一齿轮腔上均安装有第一转轴，第一齿轮安装在第一转轴上，且位于第一齿轮腔内；上述扭矩底板安装在驱动顶板上，转子上下两面分别安装在驱动顶板和驱动底板上，且转子内环面具有内齿，转子内环面与所有第一齿轮啮合。