[发明专利]双目摄像头遮挡检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610288457.6 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107347151B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邹超洋;贺永刚;万美君;朱豪 | 申请（专利权）人： | 南昌黑鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N17/02;G06K9/46 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 刘丽梅 |
| 地址： | 330008 江西省南昌市青山*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目摄像头遮挡检测方法及装置包括：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。深度信息可有效抗干扰，提升检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像头 遮挡 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括：S101：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；S102：将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；S103：针对该两幅图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；S104：判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；S105：统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。
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