[发明专利]一种AOI自动收放板机的生产工艺

摘要

本发明公开了一种AOI自动收放板机的生产工艺，本发明的生产工艺能够连续两块板的正反面交错有序的在生产线上流转，即满足了新工艺的逻辑要求，也满足现场主线的生产工艺要求。本发明的有益效果是：本发明的逻辑更加合理，并且合理的将相关的工艺并列至主逻辑工艺内在同一时间内执行，缩短了产品的整个运行周期，增加产量，又因为此工艺是基于自动化设备实现的，因为自动化的高效稳定的特性，即保证产品的高品质，和产品的高产量。

主权项

1.一种AOI自动收放板机的生产工艺，所述AOI自动收放板机包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位、传送平台以及位于传送平台上的清洁机，由横移机械手将PCB板放至传送平台上，PCB板在传送平台的传送下经过清洁机清洁后被传送至待位工位，机器人将待位工位的PCB板传送至检测工位，同时将检测好的PCB板移出检测工位，所述PCB板分为A面和B面，所述生产工艺将3块PCB板作为一组，所述生产工艺包括以下步骤：a、由横移机械手依次将N组的第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面放至传送平台上，经清洁机对第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次进行清洁后，再由检测工位依次检测第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面；b、将经过单面检测的PCB板依次送回传送平台的起点，由翻板机将PCB板翻面后，将第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面依次放至在传送平台上，经清洁机清洁后，由检测工位依次检测第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面，c、将经过双面检测的第一块PCB板、第二块PCB板和第三块PCB板依次从工位传输线移出至已测板工位，在N组的第一块PCB板移出的同时，将N+1组的第一块PCB板的A面移至传送平台，在N组的第二块PCB板移出的同时，将N+1组的第二块PCB板的B面移至传送平台，在N组的第三块PCB板移出的同时，将N+1组的第三块PCB板的A面移至传送平台，使得在传送平台和检测工位流转的PCB板的数量保持为三块。