[发明专利]水果自动分级装置

摘要

本发明公开了一种水果自动分级装置，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手。本发明提供的水果自动分级装置，利用机器视觉系统代替人工，通过采集水果图像、根据水果图像判断水果大小而进行水果分级，可以提高水果产后加工的效率，降低生产成本。

主权项

一种水果自动分级装置，其特征在于，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述光电传感器安装在传输链一侧，用于触发所述图像采集装置；所述光源安装在图像采集区域中，用于为所述图像采集装置进行补光；所述图像采集装置安装在图像采集区域的正上方，用于采集水果图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析水果图像，并根据水果等级向所述机械控制箱发送相应的触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到相应的触发信号时控制所述机械手将支撑架上的水果放入相应等级的收集箱。