[发明专利]深海海底管道巡检系统及其工作方法有效
申请号: | 201610286878.5 | 申请日: | 2016-05-03 |
公开(公告)号: | CN106015944B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 陈晶晶;陈维贤;刘勇;樊耀宽 | 申请(专利权)人: | 深圳市发利构件机械技术服务有限公司 |
主分类号: | F17D5/02 | 分类号: | F17D5/02;F17D5/06 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 杨乐兵;杨琳 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种深海海底管道巡检系统及其工作方法,其巡检系统包括管理员操作终端、GIS数据库、核心服务器、网关、移动通信基站和遥控潜水器巡检仪;所述遥控潜水器巡检仪由光学成像系统、主控制器、GPS模块、深度计、高度计、液晶显示模块、声学成像系统、存储模块、光纤陀螺、罗盘和网络通信模块组成;其工作方法,包含如下步骤:(1)生成巡检任务单;(2)生成线路明细;(3)巡检任务执行;(4)巡检缺陷记录;(5)消缺记录。 | ||
搜索关键词: | 深海 海底 管道 巡检 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.深海海底管道巡检系统,其特征在于:包括管理员操作终端、GIS数据库、核心服务器、网关、移动通信基站和遥控潜水器巡检仪;所述管理员操作终端、GIS数据库和核心服务器都通过网关与移动通信基站相连,所述遥控潜水器巡检仪通过无线通信与移动通信基站相连,所述遥控潜水器巡检仪由光学成像系统、主控制器、GPS模块、深度计、高度计、液晶显示模块、声学成像系统、存储模块、光纤陀螺、罗盘和网络通信模块组成,所述光学成像系统、GPS模块、声学成像系统、存储模块和网络通信模块都与主控制器相连,所述主控制器采用ARM微处理器芯片且安装有嵌入式操作系统,所述深度计、高度计、光纤陀螺和罗盘与主控制器连接,所述液晶显示模块与主控制器连接。
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