[发明专利]一种实景的获取方法及获取装置

摘要

本发明适用于图像采集技术领域，提供了一种实景的获取方法及获取装置。该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；车速传感器固设于车载平台上，与微控制器相连接，用于实时检测车载平台的行走速度并反馈给微控制器；微控制器与控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给控制模块；控制模块置与摄像机相连接，用于根据接收到的行走速度并结合预置时间计算出车载平台的行驶距离，当行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给摄像机；摄像机固设于车载平台上，当接收到拍摄指令时，拍摄车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像。该实景的获取装置不仅能够获取到360度的清晰图像，且图像采集效率高。

主权项

一种实景的获取装置，其特征在于，该获取装置包括摄像机、车载平台、控制模块、车速传感器和微控制器；所述车载平台用于沿着需要拍摄的路线进行行走；所述车速传感器固设于所述车载平台上，与所述微控制器相连接，用于实时检测所述车载平台的行走速度，并将所述行走速度反馈给所述微控制器；所述微控制器固设于所述车载平台上，与所述控制模块相连接，用于将采集到的行走速度反馈给所述控制模块；所述控制模块置于所述车载平台上，且与所述摄像机相连接，用于根据接收到的所述行走速度并结合预置时间计算出所述车载平台的行驶距离，当所述行驶距离等于预置距离时，发送拍摄指令给所述摄像机；所述摄像机固设于所述车载平台上，当接收到所述拍摄指令时，拍摄所述车载平台在当前时刻所处的行走路线中的360度范围的图像，并将拍摄到的图像上传给所述控制模块。