[发明专利]颤振电流供电控制方法及颤振电流供电控制装置

摘要

本发明能够提高负反馈控制精度以使得包含颤振电流的比例电磁线圈的检测平均电流与目标检测电流相一致。由于颤振电流的上升时间b与下降时间a之间的响应时间差(a‑b)，颤振大电流I2与颤振小电流I1的中间电流I0与颤振电流的波形平均值Ia不同，为了防止目标平均电流与检测平均电流之间产生差异，利用基于实验测定数据的校正参数，使用与目标平均电流相对应的指令中间电流进行负反馈控制。由此，通过负反馈控制抑制了瞬态变动误差的产生，从而高精度地获得稳定的负载电流。

主权项

1.一种颤振电流供电控制方法，其特征在于，包括：运算控制步骤，该运算控制步骤中，对驱动具有滑动电阻的执行器的感性电负载产生与目标平均电流Iaa相对应的指示电流的指令信号，以使得该目标平均电流Iaa与检测平均电流Idd相一致，并进行通电电流的负反馈控制，由所述滑动电阻决定的规定的颤振(Dither)振幅电流ΔI被附加到所述目标平均电流Iaa，若将所述颤振振幅电流ΔI设定为颤振振幅周期Td中颤振电流大期间B的颤振大电流的饱和推定值I2、与颤振电流小期间A的颤振小电流的饱和推定值I1的偏差值即ΔI＝I2‑I1，将所述颤振电流小期间设为A＝Td‑B、且颤振中间电流设为IO＝(I2+I1)/2，则(计算式1)成立，I2＝I0+ΔI/2,I1＝I0‑ΔI/2…(计算式1)将所述通电电流用于从所述颤振小电流I1增加到颤振大电流I2为止的上升时间设为b，将所述通电电流用于从所述颤振大电流I2减少到颤振小电流I1为止的下降时间设为a，此时的波形平均电流Ia由(计算式2)计算得到，Ia＝[I2×(B‑b)+I1×(A‑a)+I0×(b+a)]/Td＝I0+0.5×ΔI[(B‑b)‑(A‑a)]/Td…(计算式2)所述波形平均电流Ia是所述颤振振幅周期Td的期间的所述通电电流的时间积分值除以所述颤振振幅周期Td而得到的值，计算使该波形平均电流Ia与所述目标平均电流Iaa相一致的颤振中间电流I0，该颤振中间电流I0成为用于获得所述目标平均电流Iaa的所述指示电流，在实验阶段，通过颤振振幅周期Td以颤振大电流I2和颤振小电流I1对作为样本的所述感性电负载进行通电驱动，与由此得到的多个阶段的所述颤振中间电流I0相对应的所述上升时间b和下降时间a的响应时间差(a‑b)的实验测定数据通过测量或计算机上的模拟实验来获得，在制造组装阶段，将基于通过多个样本而得到的所述实验测定数据的平均值来计算得到的“颤振中间电流I0对平均响应时间差((a‑b))”的近似计算式或数据表格作为校正参数，存储到与微处理器协同动作的程序存储器，该微处理器成为执行所述运算控制步骤的运算控制单元，作为实际运行阶段的第1步骤，读取并设定所提供的目标平均电流Iaa和颤振振幅电流ΔI,作为第2步骤，计算满足(计算式2)的波形平均电流Ia与所提供的目标平均电流Iaa相一致的关系的指示电流、以及颤振电流大期间B与颤振振幅周期Td的比率即颤振占空比Γ＝B/Td，并将该指示电流设定作为所述颤振中间电流I0，作为第3步骤，通过所述运算控制单元进行负反馈控制，以满足所述通电电流的检测平均电流Idd与所述目标平均电流Iaa即所述波形平均电流Ia相一致的关系。