[发明专利]一种内置永磁同步电机的少齿差减速机

摘要

本发明涉及一种少齿差减速机，公开了一种内置永磁同步电机的少齿差减速机，包括定子轴(2)、转子外壳(9)，定子轴(2)与转子外壳(9)滚动连接；定子轴(2)外侧周向设有定子铁心(26)，转子外壳(9)内侧周向设有永磁材料(10)；转子外壳(9)外侧套设有偏心圆轮，偏心圆轮外侧套设有波发生轮(12)，偏心圆轮与波发生轮(12)滚动连接；本发明提供的一种内置永磁同步电机的少齿差减速机，因刚轮固定不动，且滚柱数量比对应的曲线槽少1个，故滚柱将推动行星架反向旋转，转子外壳转一圈，行星架则反向旋转一个曲线槽的位置，以此实现大传动比传动和大扭矩输出。

主权项

1.一种内置永磁同步电机的少齿差减速机，其特征在于，包括定子轴(2)、转子外壳(9)，定子轴(2)与转子外壳(9)滚动连接；定子轴(2)外侧周向设有定子铁心(26)，转子外壳(9)内侧周向设有永磁材料(10)；转子外壳(9)外侧套设有偏心圆轮，偏心圆轮外侧套设有波发生轮(12)，偏心圆轮与波发生轮(12)滚动连接；还包括刚轮(15)，刚轮(15)内侧周向设有曲线槽，刚轮(15)套设于波发生轮(12)外侧，刚轮(15)与波发生轮(12)之间设有滚动部件；还包括行星架(22)和输出轴(23)，行星架(22)与转子外壳(9)滚动连接；行星架(22)上设有支撑部和输出部，支撑部设于刚轮(15)与波发生轮(12)之间，支撑部上设有容纳滚动部件的通孔，输出部与输出轴(23)固定连接；还包括转子前端盖(27)与转子后端盖(7)；定子轴(2)两端与转子外壳(9)两端分别通过转子前端盖(27)与转子后端盖(7)连接；转子前端盖(27)外圈与转子外壳(9)固定连接，内圈与定子轴(2)滚动连接；转子后端盖(7)外圈与转子外壳(9)固定连接，内圈与定子轴(2)滚动连接；还包括编码器(31)，编码器(31)与定子轴(2)固定连接，编码器(31)的轴与转子前端盖(27)固定连接；编码器(31)的轴通过键(30)与转子前端盖(27)相连。