[发明专利]一种用于高压直流输电受端黑启动的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于高压直流输电受端黑启动的控制方法，包括以下步骤：高压直流输电整流侧控制增加定直流电压控制模式；高压直流输电逆变侧控制基于原有逆变侧定电流控制模式，以原有定熄弧角模式作为限制器，结合整流侧新增定直流电压控制模式，实现直流系统整流侧定电压、逆变侧定电流的控制模式；基于原有逆变侧定电流控制模式增加附加频率控制器；对附加频率控制器进行设计，通过极点配置方法配置附加频率控制器，使得其对系统提供正阻尼，附加频率控制器设计为一阶超前滞后环节。本发明将功率调制端设定于逆变侧，并在逆变侧增加附加频率控制器，实现黑启动时的本地附加频率控制策略，提高了系统稳定性。

主权项

一种用于高压直流输电受端黑启动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在高压直流输电整流侧控制增加定直流电压控制模式，即所述定直流电压控制模式采用PI控制器，以测量电压与参考电压的差值作为输入，以触发角作为输出，输出触发角与原有整流侧定电流控制的触发角输出进行比较，取较大值作为输出；步骤2、高压直流输电逆变侧控制基于原有定电流控制模式，以原有定熄弧角模式作为限制器，即定电流控制模式采用PI控制器，以测量电流与参考电流的差值作为输入，以触发角作为输出，输出触发角与定熄弧角控制的触发角输出进行比较，取较大值作为输出；所述逆变侧定电流控制模式结合整流侧增加定直流电压控制模式从而形成整流侧定电压逆变侧定电流控制模式；步骤3、增加附加频率控制器，所述附加频率控制器以逆变侧换流母线频率测量值与50Hz基频的差值作为输入，以电流控制量作为输出并叠加至原有定电流控制回路；步骤4、对附加频率控制器进行设计，采用最小二乘‑旋转不变辨识技术对系统特性进行辨识，得出系统零极点分布情况，再通过极点配置方法配置系统零极点，提升系统阻尼，形成附加频率控制器，使得其对系统提供正阻尼。