[发明专利]液压伺服阀测试仪

摘要

本发明涉及一种液压伺服阀测试仪，包括外壳、对外测试接口、压力信号采集接口、显示与控制单元和电路板，在电路板上安装可充电锂电池、电源转换模块、中央处理单元、脉宽调制放大器单元及压力信号采集单元，所述的脉宽调制放大器单元将中央处理单元输出脉宽调制PWM信号放大到0‑±100ma驱动伺服阀马达。本发明可输出5KHz的0‑±100ma脉宽调制(PWM)信号，可直接驱动伺服阀驱动马达的两个线圈，实现伺服阀的换向；同时通过压力传感器采集液压伺服阀输出A、B腔的压力，并在屏幕上以仪表或曲线的形式显示出来，一目了然。

主权项

一种液压伺服阀测试仪，其特征在于：包括外壳、对外测试接口、压力信号采集接口、显示与控制单元和电路板，在电路板上安装可充电锂电池、电源转换模块、中央处理单元、脉宽调制放大器单元及压力信号采集单元，中央处理单元分别与脉宽调制放大器单元、压力信号采集单元I/O连接，脉宽调制放大器单元与对外测试接口I/O连接，压力信号采集单元与压力信号采集接口I/O连接，中央处理单元输出连接显示与控制单元，可充电锂电池通过电源转换模块与中央处理单元连接，可充电锂电池还分别连接对外测试接口及压力信号采集接口，所述的脉宽调制放大器单元将中央处理单元输出脉宽调制PWM信号放大到0‑±100ma驱动伺服阀马达，所述的脉宽调制放大器单元包括比例放大芯片U5，中央处理单元产生的脉宽调制PWM信号通过R13连接到比例放大芯片U5，比例放大芯片U5内部有四组放大器，分别为U4:A、U4:B、U4:C、U4:D，其中U4:C作为反相器，将中央处理单元产生的脉宽调制PWM信号反向，U4:B作为加法放大器，输出±10v的脉宽调制PWM信号，U4:D、U4:A与功率放大管Q9、Q10及取样电阻R19组成恒流控制电路，最大电流限制在±100ma，驱动伺服阀马达线圈；当中央处理单元发出占空比50％的脉宽调制PWM信号时，伺服阀马达的线圈1和2上产生大小相等方向相反的力矩，伺服阀稳定在中位不换向，当中央处理单元发出占空比50％‑99％的脉宽调制PWM信号时，伺服阀马达的线圈1的脉宽增加同时线圈2脉宽减少，伺服阀马达产生力矩，使伺服阀P‑A换向；当中央处理单元发出占空比50％‑1％的脉宽调制PWM信号时，伺服阀P‑B换向，所述的对外测试接口采用6芯航空插头，所述的压力信号采集接口采用4芯航空插头。