[发明专利]墙面抹平、喷涂机在审
| 申请号： | 201610277291.8 | 申请日： | 2016-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN107327130A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宫超 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;E04F21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的墙面抹平、喷涂机，通过姿态调整单元将自身调整为竖直状态，使用三维扫描装置获取墙面的三维点云数据并从中计算出要作业的目标面，控制运动机构驱动工作头对墙面进行抹平作业或者喷涂作业。采用本发明，只需人工少量配合工作，能实现墙面抹平、喷涂作业的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 喷涂 | ||
【主权项】：
一种使用三维重建技术寻找目标面的墙面抹平、喷涂机，其特征在于，包括：主体机构，用于承载并安装其它各部件单元；姿态调整单元，用于支撑主体机构并将主体机构调整为竖直状态；工作头，用于对墙面进行抹平作业和喷涂作业；运动机构，用于驱动工作头沿墙面移动；三维扫描装置，用于获取包含墙面三维信息的点云数据；控制单元，从使用者的设置信息以及三维扫描装置获取到的墙面点云数据中计算出要作业的目标面，发出控制信号给运动机构和工作头对墙面进行抹平或者喷涂作业。
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