[发明专利]基于多目机器视觉的细纱机钢领精度检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及细纱机钢领技术领域，尤其是基于多目机器视觉的细纱机钢领精度检测装置及检测方法，包括钢领传送带、传感器、ARM处理器、CMOS相机、图像处理系统、信号转换器、PLC控制器、气缸和显示屏，PLC控制器控制气缸，钢领传送带包括传送带一和传送带二，CMOS相机上设有摄像头一、摄像头二、摄像头三和摄像头四，摄像头一安装在钢领检测位置的正上方，摄像头二、摄像头三和摄像头四安装在钢领圆周，图像处理系统包括图像滤波器与图像二值化处理器。该基于多目机器视觉的细纱机钢领检测装置及其检测方法可以自动检测细纱机钢领表面的质量，并且提高了检测结果的准确性。

主权项

一种基于多目机器视觉的细纱机钢领精度检测装置，其特征是，包括钢领传送带（1）、传感器（2）、ARM处理器（3）、CMOS相机（4）、图像处理系统（5）、信号转换器（6）、PLC控制器（7）、气缸（8）和显示屏（9），钢领传送带（1）用于对待检测钢领（18）的传送，传感器（2）用于感应钢领（18）的传送位置，ARM处理器（3）接收信号转换器（6）传送的脉冲电信号进行分析，并与设定的信号阀值进行对比，判断刚领的表面质量，并根据分析结果对PLC控制器（7）发送指令， PLC控制器（7）控制气缸（8），气缸（8）用于提出加工精度不合格的钢领（18），钢领传送带（1）与ARM处理器（3）相连，钢领传送带（1）包括传送带一（10）和传送带二（11），传送带一（10）为合格产品传送带，驱动加工精度合格的传送，传送带二（11）为不合格产品传送带，驱动加工精度不合格的传送，显示屏（9）用于直观观察各个检测钢领（18）的加工精度，CMOS相机（4）上设有摄像头一（12）、摄像头二（13）、摄像头三（14）和摄像头四（15），摄像头一（12）安装在钢领（18）检测位置的正上方，摄像头二（13）、摄像头三（14）和摄像头四（15）安装在钢领（18）圆周，图像处理系统（5）包括图像滤波器（16）与图像二值化处理器（17）。