[发明专利]用于确定场景中的尺寸的方法有效
| 申请号： | 201610273855.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106091921B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;冯晨;田口裕一;V·R·卡马特 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 用于确定场景中的尺寸的方法。该方法通过首先获取由传感器获取的场景的深度图像并从深度图像提取平面来确定场景中的尺寸。确定平面的拓扑关系。基于平面和拓扑关系确定尺寸。利用场景类型来评估尺寸的质量，并且如果质量是足够的，则输出该尺寸，否则输出引导以重新定位传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 场景 中的 尺寸 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定场景中的尺寸的方法，所述方法包括如下步骤：获取由传感器获取的场景的深度图像；从所述深度图像提取平面；确定所述平面的拓扑关系；基于所述平面和所述拓扑关系，确定所述尺寸；利用场景类型来评估所述尺寸的质量；以及如果所述质量是足够的，则输出所述尺寸，否则输出引导以重新定位所述传感器，并且其中，上述步骤在处理器中执行。
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