[发明专利]一种两层停车设备的双速电机滚珠丝杆牵引升降装置

摘要

本发明提供一种两层停车设备的双速电机滚珠丝杆牵引升降装置，其技术方案的要点是针对现有装置智能程度偏低、无荷载检测、安全性不足、只有一种升降速度、效率受限的缺点，采用电流传感器或者拉力传感器动态监测、智能判别载车板荷载，采用双速电机带动滚珠丝杆、以牵引方式带动钢丝绳驱动载车板升降，使得控制单元采取低速启动、重载维持低速安全运行或者低速启动、轻载高速运行的安全、高效模式，而且具有超载停止运行的功能。该装置具有结构简单、可靠，易于检修、维护，能够智能判别荷载、提高运行安全性、提高运行效率等优点，其技术方案的原理可应用于单速电机、非滚珠丝杆牵引的其他形式的两层停车设备。

主权项

一种两层停车设备的双速电机滚珠丝杆牵引升降装置，应用于两层停车设备的非地面层载车板的钢丝绳四点曳引升降驱动，其特征在于：所述双速电机滚珠丝杆牵引升降装置包括荷载检测单元、控制单元和牵引单元；所述荷载检测单元为电流传感器，安装在双速电机输入电源之上，能够动态监测双速电机的工作电流大小，用于检测载车板为空载或者是有荷载；所述控制单元用于控制双速电机的启动、停止以及速度模式的切换，预先设置有空载上升最大电流、重载上升极限电流和空载下降最小电流的数值，控制单元的相关功能嵌入至停车设备控制系统之中；所述牵引单元由双速电机、减速机、滚珠丝杆副和牵引机构组成；其中，双速电机、减速机以及滚珠丝杆副的丝杆座固定安装在停车设备的框架梁之上；双速电机作为升降装置的动力源，为通用形式的三相异步电机，具有高速和低速两种正常工作速度模式；减速机用于进一步降低双速电机的转速，其输入端与双速电机的输出端连结，输出端与滚珠丝杆副的输入端连结；滚珠丝杆副的作用是把减速机的圆周运动动力输出变为直线位移动力输出，由滚珠丝杆、滚珠丝帽和丝杆座组成，滚珠丝杆的一端作为滚珠丝杆副的动力输入端、与减速机的输出端连结，滚珠丝帽套装在滚珠丝杆之上，滚珠丝杆转动、滚珠丝帽相对于滚珠丝杆作轴向移动，丝杆座用于滚珠丝杆的辅助固定，滚珠丝杆的非动力输入端滑动安装在丝杆座之中；所述牵引机构为以下两种机构的其中一种：牵引机构的第一种为直接牵引机构，由四组定滑轮和四根钢丝绳组成，其中，每组定滑轮包括若干个定滑轮，一组定滑轮对应一根钢丝绳，一组定滑轮引导一根钢丝绳的一端至载车板的一个曳引连结位置，所有定滑轮均固定安装在停车设备的上部框架之上；四根钢丝绳的每一根的其中一端固定连结在滚珠丝帽之上，另一端分别绕经定滑轮组进行空间位置及绕行方向的转换，在分别到达载车板的四根钢丝绳曳引连结位置的上方之后，即垂直向下、固定连结在载车板之上，对载车板实施四点曳引；采用直接牵引机构时，滚珠丝杆副的有效行程大于或等于载车板的上升行程；牵引机构的第二种为动滑轮牵引机构，由一组动滑轮、四组定滑轮和四根钢丝绳组成；其中，动滑轮组包括两个两槽的动滑轮、共四个滑槽，每个滑槽容纳一根钢丝绳，两个两槽的动滑轮分别固定安装在滚珠丝帽的两侧；每组定滑轮包括若干个定滑轮，一组定滑轮对应一根根钢丝绳，一组定滑轮引导一根钢丝绳的一端至载车板的一个曳引连结位置，所有定滑轮均固定安装在停车设备的上部框架之上；四根钢丝绳的每一根的其中一端固定在停车设备的机架之上，另一端分别绕经动滑轮的滑槽，之后，再分别绕经定滑轮组进行空间位置及绕行方向的转换，在分别到达载车板的四根钢丝绳曳引连结位置的上方之后，即垂直向下、固定连结在载车板之上，对载车板实施四点曳引；采用动滑轮牵引机构时，滚珠丝杆副的有效行程大于或等于载车板的上升行程的一半；所述双速电机滚珠丝杆牵引升降装置的载车板上升控制为：控制单元使得双速电机低速启动，载车板到达匀速上升阶段时，若电流传感器监测到的电流数值小于预先设定的空载上升最大电流数值，即认定载车板为空载，控制单元即改变双速电机为高速运行；若电流传感器监测到的电流数值大于预先设定的空载上升最大电流数值，即认定载车板为有荷载，控制单元即保持双速电机为低速运行；在载车板匀速上升的任何阶段，若电流传感器监测到的电流数值大于预先设定的重载上升极限电流数值，即认定载车板超载，控制单元即停止双速电机运行，从而停止载车板的上升运行；所述双速电机滚珠丝杆牵引升降装置的载车板下降控制为：控制单元使得双速电机低速启动，载车板到达匀速下降阶段时，若电流传感器监测到的电流数值大于预先设定的空载下降最小电流数值，即认定载车板为空载，控制单元即改变双速电机为高速运行；若电流传感器监测到的电流数值小于预先设定的空载下降最小电流数值，即认定载车板为有荷载，控制单元即保持双速电机为低速运行。