[发明专利]全景视频图像融合方法及装置

摘要

本发明一方面提供一种全景视频图像融合方法，包括以下步骤预设多个摄像头采集环境场景不同空间角度的视频图像，建立环境场景的空间球面模型；根据环境场景的空间球面模型，对多个摄像头对应的环境场景视频图像进行拼接，得到环境场景空间球面模型对应的球面纹理图像；根据多个摄像头的姿态矩阵，建立球面纹理图像中的图像像素点与摄像头对应的环境场景视频图像中的图像像素点之间的关联映射；根据关联映射，对球面纹理图像中符合图像融合条件的图像像素点进行图像融合。本发明另一方面提供一种全景视频图像融合装置。本发明有效地解决了现有的显示设备无法流畅播放高分辨率全景视频的缺陷，显著地提升了全景视频播放技术在不同场景中的适用性。

主权项

一种全景视频图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：预设多个摄像头采集环境场景不同空间角度的视频图像，建立所述环境场景的空间球面模型；根据所述环境场景的空间球面模型，对所述多个摄像头对应的环境场景视频图像进行拼接，得到所述环境场景空间球面模型对应的球面纹理图像；根据所述多个摄像头的姿态矩阵，建立所述球面纹理图像中的图像像素点与所述摄像头对应的环境场景视频图像中的图像像素点之间的关联映射；根据所述关联映射，对所述球面纹理图像中符合图像融合条件的图像像素点进行图像融合。