[发明专利]基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统及方法在审
| 申请号： | 201610270301.5 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105996961A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 袁文金;张皓;刘浩 | 申请（专利权）人： | 安翰光电技术（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;李满 |
| 地址： | 430075 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统，它包括胶囊壳体、控制器、发光子系统、照明装置、成像子系统、胶囊定位子系统，控制器、发光子系统、照明装置、成像子系统和胶囊定位子系统均设置在胶囊壳体内，控制器的发光子系统控制信号输出端连接发光子系统的信号输入端，控制器的照明光控制信号输出端连接照明装置的控制信号输入端，成像子系统的成像信号输出端连接控制器的成像信号输入端，胶囊定位子系统的定位信息通信端连接控制器的定位信息通信端。本发明能对消化道内部信息进行全方位的显示，方便医生更加确切有效的进行诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 立体 成像 胶囊 内窥镜 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统，其特征在于：它包括胶囊壳体(1)、控制器(5)、用于发出3D成像结构光的发光子系统(2)、用于对被检者消化道腔内部进行照明的照明装置(4)、用于拍摄被检者消化道内部图像的成像子系统(3)、用于获取胶囊位置信息及胶囊姿态信息的胶囊定位子系统(7)，其中，所述控制器(5)、发光子系统(2)、照明装置(4)、成像子系统(3)和胶囊定位子系统(7)均设置在胶囊壳体(1)内，所述控制器(5)的发光子系统控制信号输出端连接发光子系统(2)的信号输入端，控制器(5)的照明光控制信号输出端连接照明装置(4)的控制信号输入端，成像子系统(3)的成像信号输出端连接控制器(5)的成像信号输入端，胶囊定位子系统(7)的定位信息通信端连接控制器(5)的定位信息通信端；所述发光子系统(2)包括光源(2.1)和结构光产生模块(2.2)，所述控制器(5)的发光子系统控制信号输出端连接光源(2.1)的信号输入端，光源(2.1)的光轴轴心与结构光产生模块(2.2)的光信号输入端的轴心同轴；所述控制器(5)用于控制光源(2.1)发出白光，光源(2.1)发出的白光照射到结构光产生模块(2.2)上；所述结构光产生模块(2.2)用于对所述白光进行滤光处理，形成所需的3D成像结构光，该3D成像结构光用于照射在消化道内部目标物体表面形成一个3D成像光带；所述成像子系统(3)用于对消化道内部目标物体表面的3D成像光带进行成像。
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