[发明专利]一种波浪补偿智能登乘装置

摘要

本发明公开了一种波浪补偿智能登乘装置，属于船舶工程技术领域。所述波浪补偿智能登乘装置包括控制机构；测量机构与控制机构连接；导向机构设置在第一浮体上；垂直机构设置在导向机构内，垂直机构与控制机构及测量机构连接；回转机构与垂直机构连接，回转机构与控制机构及测量机构连接；塔身与回转机构连接；输送机构一端与塔身活动连接，输送机构与控制机构及测量机构连接；俯仰调节机构一端与输送机构活动连接，另一端与塔身活动连接，俯仰调节机构与控制机构及测量机构连接；动力机构与垂直机构、回转机构、输送机构及俯仰调节机构连接。本发明波浪补偿智能登乘装置可适应于两个动态结构物之间进行的登乘，登乘效率高，安全可靠。

主权项

1.一种波浪补偿智能登乘装置，用于将工作人员由第一浮体(15)运送到第二浮体(16)上；其特征在于，所述波浪补偿智能登乘装置包括：控制机构；测量机构，与所述控制机构连接；导向机构，设置在所述第一浮体(15)上；垂直机构，设置在所述导向机构内，所述垂直机构与所述控制机构及测量机构连接；回转机构，与所述垂直机构连接，所述回转机构与所述控制机构及测量机构连接；塔身(6)，与所述回转机构连接；输送机构，一端与所述塔身(6)活动连接，所述输送机构与所述控制机构及测量机构连接；俯仰调节机构，一端与所述输送机构活动连接，另一端与所述塔身(6)活动连接，所述俯仰调节机构与所述控制机构及测量机构连接；动力机构，与所述垂直机构、回转机构、输送机构、测量机构及俯仰调节机构连接；所述测量机构包括：姿态传感器，设置在所述第一浮体(15)及第二浮体(16)的舷侧，所述姿态传感器与所述控制机构连接；第一位移传感器，与所述输送机构连接，所述第一位移传感器与所述控制机构连接；第二位移传感器，与所述垂直机构、回转机构、输送机构及俯仰调节机构连接，所述第二位移传感器与所述控制机构连接；压力传感器，与所述垂直机构、回转机构、输送机构、动力机构及俯仰调节机构连接，所述压力传感器与所述控制机构连接；其中，所述测量机构检测所述第一浮体(15)及第二浮体(16)的姿态信号，将姿态信号发送给所述控制机构，所述控制机构根据姿态信号发送回转信号至所述回转机构，所述回转机构带动所述塔身转动，所述塔身上的所述输送机构伸出所述第一浮体(15)外，所述控制机构发送输送信号至所述输送机构，所述输送机构动作，所述输送机构伸至所述第二浮体(16)，所述控制机构发送垂直信号至所述垂直机构，所述垂直机构动作，所述垂直机构带动所述塔身升高，所述控制机构将调节信号发送至所述俯仰调节机构，所述俯仰调节机构动作。