[发明专利]一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端

摘要

本发明涉及一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括有充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站；本发明将数据通讯通过蓝牙和外部移动终端共享数据，基于北斗定位，CROS站以及差分消除技术的定位蓝牙终端既能实现亚米级的精确定位，又方便携带，定位时间快，使用简单，野外工作待机时间长，适应当前测绘中的绝大多数场景。

主权项

一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括有充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，其特征在于：所述的中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站通讯；所述亚米级北斗精密定位蓝牙终端的定位操作步骤如下：启动所述的电源装置，北斗定位模块获取当前所处的地理位置信息，中央处理器捕获北斗定位模块的定位数据；中央处理器通过蓝牙模块将含有干扰信号的定位数据发送到移动终端；移动终端将带有干扰信号的定位数据发送到CROS站；CROS站反馈定位区域内相应的CROS站配置，以及相应的虚拟基准站数据到移动终端；移动终端通过蓝牙模块将CROS站配置数据，以及相应的虚拟基准站数据发送到定位终端中央处理器；中央处理器根据有干扰信号的定位数据，通过CROS站以及根据虚拟基准站的原始数据，通过差分消除误差的算法，得到精确定位数据；中央处理器将精确定位数据通过蓝牙模块进行数据分享到移动终端。