[发明专利]基于机器视觉的精密模具表面加工精度检测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的精密模具表面加工精度检测装置及方法，所述检测装置包括检测台和检测系统，所述检测台包括用于装夹待检测模具的工作台、设在工作台上的往复运动机构和线阵CCD相机；所述检测系统包括振动检测模块、图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，所述的振动检测模块包括依次连接的振动传感器、信号放大器、二阶低通有源滤波器和单片机；所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的线阵CCD相机；所述的运动控制模块包括运动控制卡。本发明的检测装置能够减少外部振动对检测结果的干扰，确保模具平台处于平稳状态下进行扫描，使得检测结果更加精确。

主权项

1.一种基于机器视觉的精密模具表面加工精度检测装置，其特征在于，该检测装置包括检测台和检测系统，其中：所述检测台包括用于装夹待检测模具的工作台、设在工作台上的往复运动机构和线阵CCD相机，其中，所述的往复运动机构由分别支撑在工作台两侧的两条导轨、两头支承在所述导轨上的横梁和驱动横梁在导轨上往复运动的驱动装置组成；所述的线阵CCD相机悬吊于所述的横梁上，且物镜面朝所述工作台的台面；所述检测系统包括振动检测模块、图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，其中：所述的振动检测模块包括依次连接的振动传感器、信号放大器、二阶低通有源滤波器和单片机，其中：所述振动传感器设置于工作台上，该振动传感器将工作台中的振动转换为电平信号并经所述的信号放大器放大、二阶低通滤波器滤波和单片机A/D后发送至上位计算机；所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的线阵CCD相机，其中，所述图像采集卡控制线阵CCD相机采集装夹在工作台上的待检测模具的图像，并将所采集到的图像上传至上位计算机；所述的运动控制模块包括运动控制卡，该运动控制卡收到上位计算机的指令后控制所述的驱动装置驱动横梁在所述的导轨上往复运动；所述的上位计算机不断地扫描与所述单片机连接的端口，当所述的工作台无振动时便同时，向运动控制模块发送控制所述驱动装置往复运动的指令，向图像采集卡发送采集待检测模具图像的指令；然后，所述的上位计算机对采集到的图像进行处理和识别，并算出待检测模具的表面加工精度；所述的驱动装置包括驱动电机和同步带传动机构，其中，所述的驱动电机与所述的运动控制卡连接，该驱动电机主轴与同步带传动机构中的主动带轮连接，同步带传动机构中的同步带与横梁固定连接。