[发明专利]一种单双目复用的入侵物监测方法及系统有效
| 申请号： | 201610264483.5 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105915846B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 龙学军;周剑;陆宏伟;徐一丹 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08B13/196;G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;袁春晓 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 入侵 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种单双目复用的入侵物监测方法，其特征在于，包括：步骤1：拍摄无入侵物进入时的监控区域的图像，作为背景图像；步骤2：第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；步骤3：根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像进行运动目标检测，确定监控区域是否有入侵物进入，如是则执行步骤4，否则重复步骤2与本步骤；步骤4：控制第二摄像机启动，第二摄像机启动后与第一摄像机同时采集监控区域的监控视频图像；第二摄像机与第一摄像机位于同一水平高度且两者的水平距离为一定值；步骤5：根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；步骤6：根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级；在根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像进行运动目标检测之前，对背景图像及采集的监控视频图像进行去噪处理。
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