[发明专利]基于太赫兹波检测粮食包装物中异物的检测系统

摘要

本发明公开了一种基于太赫兹波检测粮食包装物中异物的方法，包括：步骤一、通过太赫兹波对粮食包装物中的粮食及多种异物进行扫描，获得多种异物在粮食中的太赫兹二维反射图像以及太赫兹时域反射光谱图，并获得多种异物的位置信息以及轮廓信息；步骤二、对太赫兹二维反射图像进行去噪处理；步骤三、阈值分割，将多种异物从粮食中分割出来。本发明还公开了一种基于太赫兹波检测粮食包装物中异物的检测系统，该检测系统能够实现太赫兹波准确的扫描粮食包装物，自动化程度高，通过分别扫描粮食包装物的对称面，实现了准确定位异物在粮食中的位置，该检测方法和检测系统均基于太赫兹反射成像技术对粮食包装物中的异物进行检测，具有检测效果高的优点。

主权项

1.基于太赫兹波检测粮食包装物中异物的检测系统，其特征在于，包括：太赫兹时域光谱装置，其用于向粮食包装物发射太赫兹波，并获得所述粮食包装物中的粮食以及多种异物的太赫兹时域光谱信号；粮食包装物检测装置，其接收所述太赫兹时域光谱信号，并根据所述太赫兹时域光谱信号生成所述多种异物在所述粮食中的太赫兹二维反射图像以及太赫兹时域反射光谱图；粮食包装物容纳装置，其包括具有滑轨的固定座以及设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨滑动的两个支撑架，每个支撑架包括与所述滑轨连接的升降支撑杆以及设置在所述升降支撑杆上端的支撑槽，通过调整所述两个支撑架之间的距离，使得所述两个支撑架的支撑槽形成一容纳所述粮食包装物的容纳空腔；时间控制器，其设置在所述固定座上，且与所述太赫兹时域光谱装置通讯连接，所述时间控制器用于记录所述太赫兹波对所述粮食包装物的其中一面的扫描时间；驱动装置，其驱动所述升降支撑杆相对于丝杠升降机旋转；其中，所述粮食包装物为塑料袋封装的矩形结构；所述支撑架还包括设置在滑轨上以及与所述升降支撑杆下端枢接的丝杠升降机，所述丝杠升降机驱动所述升降支撑杆做升降运动，以使得所述粮食包装物的其中一面接触所述太赫兹波；当所述时间控制器记录的所述扫描时间为30~90min时，所述时间控制器控制所述驱动装置驱动所述升降支撑杆绕所述丝杠升降机旋转180°，以使得所述太赫兹波扫描所述粮食包装物的另一面，所述时间控制器记录所述太赫兹波对所述粮食包装物的另一面的扫描时间；当所述粮食包装物的另一面的扫描时间30~90min时，所述时间控制器控制所述太赫兹时域光谱装置停止发射太赫兹波。