[发明专利]用于双管Buck-Boost变换器的自适应滞环滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种用于双管Buck‑Boost变换器的自适应滞环滑模控制方法。本发明针对双管Buck‑Boost变换器存在右半平面零点的特点，采用滞环电流控制器，滞环的加入使得控制量切换频率不会过高；针对变换器输入范围较宽的特点，引入自适应前馈，根据输入电压的变化改变滞环宽度，在输入电压变化时，使开关频率在较小范围内变化；针对稳态开关频率受负载变化影响的特点，引入自适应反馈，根据负载的变化调节滑动系数，使负载变化时维持开关频率不变。本发明所述控制器的设计和实现比较简单，响应速度较快，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于输入电压宽范围变化以及负载变化较大场合。

主权项

1.一种用于双管Buck‑Boost变换器的自适应滞环滑模控制方法，其特征在于，包括：步骤1，双管Buck‑Boost变换器数学模型建立；步骤2，根据所述数学模型中的i_L和v_c，构建控制轨线函数S，其中v_c为输出电压瞬时值，i_L为电感电流瞬时值；步骤3，根据到达条件(t>0且|S|≥δ>0)确定u₁和u₂，其中u₁为可控开关管Q₁的控制信号，u₂为可控开关管Q₂的控制信号；步骤4，求解满足存在条件的不等式关系；步骤5，明确滞环宽度κ和开关频率f_s间的关系；步骤6，自适应前馈的设计与实现；步骤7，自适应反馈的设计与实现；步骤8，变换器进行Buck模式和Boost模式的选择。