[发明专利]爆破现场无人机监控的控制方法有效
| 申请号： | 201610258814.4 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105915845B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈金德;张常寿;李波;黄志平;董桂林;吴文武;李文波;杨焱华;徐建辉;邓水朋 | 申请（专利权）人： | 广东振声智能装备有限公司;广东振声科技股份有限公司;广东华东爆破拆迁工程有限公司;广东省四0一厂 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 514700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及爆破现场无人机监控的控制方法，包括：勘察获得爆破地的地理位置和地理环境，获得第一地图；获取民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围，在所述第一地图上标记民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围的位置信息，获得第二地图；获取爆破的作业位置和人员点名位置，在所述第二地图上标记作业位置和人员点名位置的位置信息，获得第三地图；响应控制指令，根据所述第一地图、所述第二地图和所述第三地图分别进行监控。本发明通过采集并获取爆破现场的地理位置和地理环境从而生成地图，并在地图上作标记，无人机根据地图和地图上的标记进行自动拍摄监控，实现了爆破作业现场全程实时监控，使得监控更为便利和高效，降低了操作难度，有效降低了监控成本。 | ||
| 搜索关键词： | 爆破 现场 无人机 监控 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爆破现场无人机监控的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：勘察获得爆破地的地理位置和地理环境，获得第一地图；获取民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围，在所述第一地图上标记民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围的位置信息，获得第二地图；获取爆破的作业位置和人员点名位置，在所述第二地图上标记作业位置和人员点名位置的位置信息，获得第三地图；响应控制指令，根据所述第一地图、所述第二地图和所述第三地图分别进行监控；所述响应控制指令，根据所述第一地图、所述第二地图和所述第三地图分别进行监控的步骤具体包括：响应第一控制指令，在第一时间内根据所述第一地图进行监控；响应第二控制指令，在第二时间内根据所述第三地图的人员点名位置的位置信息进行监控；响应第三控制指令，在第三时间内根据所述第二地图的民爆物品卸车位置的位置信息进行监控；响应第四控制指令，在第四时间内根据所述第三地图的作业位置的位置信息进行监控；响应第五控制指令，在第五时间内根据所述第二地图的警戒范围的位置信息进行监控；响应第六控制指令，在第六时间内根据所述第三地图的作业位置的位置信息进行监控。
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