[发明专利]双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置

摘要

双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，包括本体，本体上设有滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件；滚动支撑部件滚动支撑翻转部件，使翻转部件中的前翻转盘、后翻转盘作圆周运动；由左、右液压缸构成的驱动部件与前翻转盘和后翻转盘上之间的连接轴铰接，左液压缸和右液压缸的压力转换成供翻转部件旋转的旋转力；所述前翻转盘的中心区域设有工件定位支撑装置，原位挡铁和可移动终位挡铁设置在靠近于前翻转盘的外圆处、其中可移动终位挡铁通过前翻转盘上的一段弧形滑槽实现移动，可移动终位挡铁上设有定位销钉；该装置在90～180°角度范围内实现任意角度翻转，并解决了刚性冲击的问题。

主权项

双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：本装置由四个部分构成，分别为本体、滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件；本体主要包括底座、中间体和上体，中间体固定在底座上，上体固定在中间体上；六个滚动支撑部件位于本体内，其中的四个滚动支撑部件固定在中间体上、另外两个滚动支撑部件固定在上体上，中间体上的四个滚动支撑部件和上体上的两个滚动支撑部件构成两组呈圆周布置的翻转体；翻转部件主要包括前翻转盘、后翻转盘、连接轴、连接杆、原位挡铁、可移动终位挡铁；前翻转盘和后翻转盘分别支撑在两组翻转体上，前翻转盘与后翻转盘呈对称设置，前翻转盘与后翻转盘通过多个连接杆构成一个整体，前翻转盘和后翻转盘上均设有彼此相对应的偏心孔，连接轴的两端分别与前翻转盘和后翻转盘上的偏心孔连接；前翻转盘和后翻转盘的中心区域均设有工件定位支撑装置，原位挡铁和可移动终位挡铁设置在靠近于前翻转盘的外圆处、其中可移动终位挡铁通过前翻转盘上的一段弧形滑槽实现移动，可移动终位挡铁上设有定位销钉，原位挡铁和可移动终位挡铁之间的角度调节范围为90～180°；驱动部件主要包括左液压缸、右液压缸，左液压缸和右液压缸的缸体尾端分别与底座的左、右两侧铰接，左、右两液压缸中的活塞杆头部与翻转部件中的连接轴铰接；使用时，左液压缸和右液压缸的压力转换成供翻转部件旋转的旋转力。