[发明专利]一种能够在平面内旋转和自由移动的直线电机在审
| 申请号： | 201610251697.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105720782A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 温嘉斌;姜天一;刘艳翠;付瑶;汪奇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够在平面内旋转和自由移动的直线电机，包括初级平台和次级平台，所述初级平台包括控制与驱动模块、骨架、外壳，所述外壳设置在所述骨架的外侧，所述控制与驱动模块设置在所述框架的上方，所述控制与驱动模块与所述外壳可将所述骨架封闭，在所述骨架内设置有纵向移动直线电机初级和多个横向移动直线电机初级，多个所述横向移动直线电机初级呈对称地分别布置在所述纵向移动直线电机初级的两侧。本发明能够实现初级平台悬浮，横向、纵向、曲线、旋转等运动，在初极平台上可加装其他设备，从而实现设备在平面内的复杂运动，为直线电机的广泛应用提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 平面 旋转 自由 移动 直线 电机 | ||
【主权项】：
一种能够在平面内旋转和自由移动的直线电机，其特征在于，包括初级平台(1)和次级平台(2)，所述初级平台(1)包括控制与驱动模块(3)、骨架(4)、外壳(5)，所述外壳(5)设置在所述骨架(4)的外侧，所述控制与驱动模块(3)设置在所述骨架(4)的上方，所述控制与驱动模块(3)与所述外壳(5)可将所述骨架(4)封闭，在所述骨架(4)内设置有纵向移动直线电机初级(6)和多个横向移动直线电机初级(7)，多个所述横向移动直线电机初级(7)呈对称地分别布置在所述纵向移动直线电机初级(6)的两侧。
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