[发明专利]一种无接触输运与定位平台装置及控制方法在审
申请号: | 201610251430.X | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN105712089A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 钟伟;徐柯;顾小玉 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B65G54/00 | 分类号: | B65G54/00;B65G49/06;B65G43/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李晓静 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无接触输运与定位平台装置及控制方法,该装置包括运输平台、位于运输平台下方的固定平台和位于固定平台下方的基座,所述固定平台通过固定平台支撑与基座连接,所述运输平台上设有若干个凹槽,每个凹槽设有进气孔和出气孔,所述进气孔与进气软管连接,进气软管与正压气源连接,所述出气孔与出气软管连接,出气软管与负压气源连接。本发明的一种无接触输运与定位平台装置,由于空气在凹槽内呈水平流动状态,因此,可以最大程度地利用气流粘性力驱动工件运动,获得较大的运动加速度,这可以实现真正意义上的完全无接触,气流与半导体工件接触时不易产生静电污染,接触点附近不易导致应力集中。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 输运 定位 平台 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无接触输运与定位平台装置,其特征在于:包括运输平台、位于运输平台下方的固定平台和位于固定平台下方的基座,所述固定平台通过固定平台支撑与基座连接,所述运输平台上设有若干个凹槽,每个凹槽设有若干组成对的进气孔和出气孔,所述进气孔与进气软管连接,进气软管与正压气源连接,所述出气孔与出气软管连接,出气软管与负压气源连接。
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