[发明专利]一种3D打印异常状况下的精准续打方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种3D打印异常状况下的精准续打方法、装置及设备。本发明提出了一种精准续打方法及装置，当异常检测模块检测到异常状况时，发送异常信号给主控制器，主控制器立刻执行停止打印动作指令，并记录打印机异常状态数据：根据已打印的数据通过算法计算异常时的坐标点、打印参数、打印文件以及异常类别，将所述数据保存在储存模块；如果异常信号是断电异常，则切换后备电源；同时，通过控制步进电机驱动器将打印头移位，防止打印头的余温烫坏模型，破坏打印质量。等待打印头冷却，打印机报警提示并进入待机状态。当异常解除时，自动提取打印机异常状态数据，通过控制步进电机驱动器将打印头复位，加热打印头并继续打印。本发明能够保证即使在移位过程中后备电源供电不足时也不影响异常解除后的精准续打。

主权项

一种3D打印异常状况下的精准续打装置，应用于3D打印设备中，其特征在于：所述装置包括后备电源、电源自动切换模块、异常检测模块、主控制器、存储模块和步进电机驱动器；其中，所述电源自动切换模块分别与后备电源、主电源以及主控制器相连；所述异常检测模块，用于检测异常情况，并发送异常信号至所述主控制器，当异常情况为主电源断电时，还发送电源切换控制信号到所述电源自动切换模块；所述电源自动切换模块，用于根据所述异常检测模块发出的电源切换控制信号，启动后备电源为3D 打印机供电；所述主控制器与所述存储模块相连，用于根据所述异常信号立刻执行停止打印动作指令，记录打印机异常状态数据，并发出控制信号以控制所述步进电机驱动器使所述打印头移位；所述步进电机驱动器用于将3D打印机的打印头移位；所述存储模块，用于存储打印机异常状态数据；所述主控制器，还用于当异常状态解除时，从所述存储器中提取所述打印机异常状态数据，并发出控制信号以控制所述步进电机驱动器使所述打印头复位，然后加热打印头并继续打印。