[发明专利]一种车辆急转弯的识别方法以及装置在审
| 申请号： | 201610250902.X | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105953793A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆急转弯的识别方法以及装置。其中的方法包括：当车辆直线行驶时，获取车辆行驶的直线方向；通过三轴加速度传感器获取车辆行驶的第一加速度，再根据第一加速度，计算车辆行驶的水平加速度，进而计算车辆行驶的偏移加速度值，该偏移加速度值为水平加速度在水平面上垂直于车辆行驶的直线方向的分量值；当偏移加速度值大于预设阈值时，则判定为车辆发生急转弯事件。本发明实施例还公开了相应的装置。该方法和装置可以克服现有车辆急转弯识别方法中通过结合车辆前进的速度，计算车辆侧向加速度值不准确的缺陷，进而更加准确地计算车辆侧向加速度值，更加准确判断车辆是否发生急转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 急转弯 识别 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆急转弯的识别方法，其特征在于，包括：当车辆直线行驶时，获取车辆行驶的直线方向；通过三轴加速度传感器获取车辆行驶的第一加速度；根据所述第一加速度，计算车辆行驶的水平加速度，所述水平加速度为所述第一加速度垂直于重力方向水平面的分量；根据所述水平加速度，计算偏移加速度值，所述偏移加速度值为所述水平加速度在所述水平面上垂直于所述车辆行驶的直线方向的分量值；判断所述偏移加速度值是否大于预设阈值；当判断结果为是时，则判定车辆发生急转弯事件。
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