[发明专利]一种基于状态观测器的动态系统建模方法

摘要

本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。

主权项

1.一种基于状态观测器的动态系统建模方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、现场数据采集：对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；步骤2、被控对象状态估计：选取步骤1中动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型和所述预估模型的参数，并设定状态观测器极点，且设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；步骤3、被控对象动态过程建模：应用步骤2中被控对象的预估模型以步骤2中所述观测状态为初始状态，对步骤2中选取后剩余的数据段进行仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，且以所述误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。