[发明专利]一种停车设备多点液压支承的同步控制

摘要

本发明提供了一种停车设备的多点液压支承及同步控制的技术方案，其要点是针对现有形式存在的液压支承位移精度不可控、上层台板升降容易失衡的隐患，在各个油缸和活塞单元安装位移传感器，在输往各个油缸和活塞单元的液压油路上安装数字同步阀或数字流量阀，停车设备控制系统实时接收位移传感器的输出脉冲信号，然后进行比较，当各个油缸和活塞单元的活塞位移出现偏差，即按设定算法计算出数字同步阀或数字流量阀需要作出的调整，并向数字同步阀或数字流量阀输出控制信号、进行流量控制调整，使得各个油缸和活塞单元的活塞位移相同，从而实现上层台板的平衡升降。

主权项

1.一种停车设备多点液压支承的同步控制，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，采用液压泵站作为动力源，上层台板垂直升降的驱动机构由电机、油泵、液压传动件组成的动力传递装置再加上油缸和活塞单元组合而成，其中油缸和活塞单元为垂直升降驱动单元；所述停车设备采用主控芯片为单片机或PLC装置或单板机装置的控制系统作为运行控制装置，通过主控芯片的I/O接口接收外部设施的信号以及向外部设施输出控制信号，用于停车设备的升降驱动同步控制；所述多点液压支承是指上层台板获得两个以上的液压支承，具体是：所述车位位置为矩形平面区域；停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有两个以上的立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离上层台板长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状，每个立柱的内部设置有一个油缸和活塞单元作为垂直升降驱动单元，油缸紧固安装在地面或者紧固安装在立柱机架之上，活塞顶端位置设置有支承件，活塞升降、带动支承件升降；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，上层台板在车位位置宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸入立柱内部的被支承件或被曳引件；所述被支承件或被曳引件与在该立柱内部设置的支承件的位置对应、设置有垂直导向单元，使得其自由度受立柱结构约束、只能在立柱内部作垂直升降，从而使得上层台板只能作垂直升降；所述垂直导向单元为导向轮结构件或者导向轨道结构件，其固定件和活动件分别安装在被支承件或被曳引件以及立柱之上；停车设备的工作状态是：当上层台板伸入立柱内部设置的是被支承件，则被支承件位于支承件的上方、且两者之间为刚性接触，使得上层台板通过被支承件获得油缸和活塞单元的支承件的刚性支承，活塞升降带动支承件升降，从而使得上层台板跟随升降；当上层台板伸入立柱内部设置的是被曳引件，则被曳引件位于支承件的下方、且两者之间通过链条或钢丝绳连结，使得上层台板通过链条或钢丝绳对被曳引件的曳引、从而获得支承件的支承，活塞升降带动支承件升降，支承件通过链条或钢丝绳曳引被曳引件升降，从而使得上层台板跟随升降；所述同步控制采用闭环同步控制技术，具体是：在每一个油缸和活塞单元安装位移传感器进行活塞的位移实时测量，所述位移传感器是直接测量物体相对位移并对外输出脉冲信号的电子装置；或者，所述位移传感器是：在立柱结构上紧固安装齿条、在活塞或者在与活塞同步运行的支承件上安装与齿条啮合、可自由转动的齿轮，通过对射光电测量齿隙的方法得出齿轮转角脉冲信号并对外输出；所述位移传感器的输出脉冲信号接至停车设备控制系统的I/O接口；停车设备控制系统通过位移传感器确定各个活塞的位移，然后进行误差分析、计算以及确定补偿调整参数，然后向数字调节阀发出控制信号、实施同步控制；所述数字调节阀采用以下两个方案的其中一个：方案一：所述数字调节阀为数字比例流量阀，各个油缸和活塞单元首先通过现有常规的同步阀、即非数字同步阀进行驱动，然后在同步阀的输出接口与油缸和活塞单元之间的液压油路上设置数字比例流量阀，数字比例流量阀的调整阀门流量控制信号接至停车设备控制系统的I/O接口，停车设备控制系统向数字比例流量阀输出控制信号，使得数字比例流量阀进行流量控制调整；方案二：所述数字调节阀为数字比例调速阀，各个油缸和活塞单元的其中一个通过手动速度调节阀调定速度，其余油缸和活塞单元通过数字比例调速阀实时调整速度；其中，手动速度调节阀的调定速度须低于任一个数字比例调速阀的最大调整速度；数字比例调速阀的速度调整控制信号接至停车设备控制系统的I/O接口，停车设备控制系统向数字比例调速阀输出控制信号，使得数字比例调速阀进行速度控制调整。