[发明专利]一种激光雷达触发信号的扩展电路

摘要

本发明公开了一种激光雷达触发信号的扩展电路，包括二极管，用于限制输入触发信号的电压范围，对单稳态触发器输入端起保护作用；单稳态触发器，可选择上升沿或者下降沿触发，输出上升沿或下降沿与触发信号同步且宽度可由电阻与电容设置的脉冲信号；驱动器，用于提高输出信号驱动负载的能力。本发明将激光雷达系统中由激光器或者传感器提供的触发信号由单路扩展为多路，可同时触发多路模数转换器或者光子计数系统的数据采集过程，并具备设计简单、功能可靠、结构紧凑以及成本经济的优点。

主权项

一种激光雷达触发信号的扩展电路，其特征在于：包括二极管D1与二极管D2、单稳态触发器U1、电阻R1、电容C1和驱动器U2；所述二极管D1的阳极与触发信号输入端Input连接，其阴极与电源连接；所述二极管D2的阴极与触发信号输入端Input连接，其阳极与地电位连接；所述触发信号输入端Input通过第一单刀双掷开关S1与所述单稳态触发器U1的第一输入端A或第二输入端B连接；如果触发信号输入端Input与单稳态触发器U1的第一输入端A端连接，则单稳态触发器U1被配置为上升沿触发；如果触发信号输入端Input与单稳态触发器U1的第二输入端B端连接，则单稳态触发器U1被配置为下降沿触发；所述电阻R1一端与电源连接，另一端与所述单稳态触发器U1的引脚RX连接；所述电容C1一端与所述单稳态触发器U1的引脚RX连接，另一端与所述单稳态触发器U1的引脚CX连接；所述单稳态触发器U1输出端与所述驱动器U2输入端连接，其输出端Qp输出上升沿与触发信号输入端Input同步的脉冲，输出端Qn输出下降沿与触发信号输入端Input同步的脉冲。